mpu6050 鼠标示例

MPU6050是一款集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计的传感器模块，可以用于测量物体的姿态和运动状态。在使用MPU6050时，可以通过将其与Arduino等控制器连接，将其输出的数据解析并进行处理，以实现不同的应用。

下面是一个基于MPU6050的鼠标示例，可以通过倾斜MPU6050模块来控制鼠标的移动。示例代码如下：

#include <Wire.h>
#include <Mouse.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  Serial.begin(9600);
  while (!Serial);
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);
  int x = map(ax, -17000, 17000, -10, 10);
  int y = map(ay, -17000, 17000, -10, 10);
  Mouse.move(x, y);
  delay(10);
}

上述代码使用了MPU6050库来读取MPU6050传感器的数据，并通过map函数将加速度计的数据映射为鼠标移动的坐标。在loop函数中，通过调用Mouse.move函数来实现鼠标的移动，并通过delay函数来控制移动的速度。

需要注意的是，由于MPU6050传感器的数据比较灵敏，因此需要对数据进行适当的处理，以避免鼠标移动过于敏感或者不稳定。可以通过调整map函数的参数或者增加滤波等措施来改善鼠标的控制效果。