mpu6050 6轴 控制鼠标移动C# 代码

以下是一个基本的C#代码示例，用于通过MPU6050 6轴传感器控制鼠标移动：

首先，您需要安装MPU6050传感器的驱动程序，并将其连接到计算机。然后，您需要在C#项目中添加以下命名空间：

using System.Windows.Forms;
using System.IO.Ports;

接下来，您需要创建一个SerialPort对象，并打开串口：

SerialPort serialPort = new SerialPort("COM3", 9600, Parity.None, 8, StopBits.One);
serialPort.Open();

然后，您需要创建一个Timer对象，并将其Interval设置为500毫秒：

Timer timer = new Timer();
timer.Interval = 500;
timer.Tick += new EventHandler(Timer_Tick);
timer.Start();

接下来，您需要创建一个Timer_Tick事件处理程序，该处理程序将读取传感器数据并将其用于控制鼠标移动：

private void Timer_Tick(object sender, EventArgs e)
{
    byte[] buffer = new byte[6];
    serialPort.Read(buffer, 0, 6);

    int ax = (Int16)(((int)buffer[0]) << 8 | buffer[1]);
    int ay = (Int16)(((int)buffer[2]) << 8 | buffer[3]);
    int az = (Int16)(((int)buffer[4]) << 8 | buffer[5]);

    int dx = ay / 100;
    int dy = ax / 100;

    Cursor.Position = new Point(Cursor.Position.X + dx, Cursor.Position.Y + dy);
}

在上述代码中，我们通过串口读取MPU6050传感器的x轴和y轴数据，并将其用于计算鼠标移动距离。最后，我们使用Cursor.Position属性将鼠标位置设置为新位置。

请注意，这只是一个基本示例，您需要根据您的具体需求进行修改和优化。