unity jy61mpu6050 控制鼠标代码

以下是一个简单的 Unity 脚本，可以使用 JY61/MPU6050 陀螺仪控制鼠标：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class JY61MPU6050Control : MonoBehaviour
{
    public float sensitivity = 10.0f; // 控制灵敏度
    public float smoothing = 2.0f; // 平滑度

    private Vector3 initialRotation; // 初始旋转角度
    private Vector3 smoothRotation; // 平滑后的旋转角度

    void Start()
    {
        initialRotation = transform.localRotation.eulerAngles;
        smoothRotation = initialRotation;
    }

    void Update()
    {
        float xRotation = Input.GetAxis("JY61_X") * sensitivity * Time.deltaTime;
        float yRotation = Input.GetAxis("JY61_Y") * sensitivity * Time.deltaTime;
        float zRotation = Input.GetAxis("JY61_Z") * sensitivity * Time.deltaTime;

        Vector3 rawRotation = new Vector3(-yRotation, -xRotation, zRotation);
        Vector3 smoothedRotation = Vector3.Lerp(smoothRotation, rawRotation, smoothing * Time.deltaTime);
        smoothRotation = smoothedRotation;

        transform.localRotation = Quaternion.Euler(initialRotation + smoothedRotation);
    }
}

请注意，这个脚本假设您已经将 JY61/MPU6050 陀螺仪正确连接到 Unity，并且已经设置好了相应的输入轴。您需要在 Unity 的“Edit -> Project Settings -> Input”中设置这些轴。在此脚本中，我们假设您已经设置了三个轴：JY61_X，JY61_Y和JY61_Z。