mpu6050 3d鼠标示例

以下是使用MPU6050模块制作3D鼠标的示例代码：

#include <Wire.h>
#include <Mouse.h>
#include <MPU6050.h>

MPU6050 mpu;

int16_t ax, ay, az;
int16_t gx, gy, gz;

int x, y;
int prev_x, prev_y;

void setup() {
  Wire.begin();
  mpu.initialize();
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  mpu.getMotion6(&ax, &ay, &az, &gx, &gy, &gz);

  // 计算移动距离
  x = map(gx, -32768, 32767, -10, 10);
  y = map(gy, -32768, 32767, -10, 10);

  // 规范化坐标值
  x = constrain(x + prev_x, -127, 127);
  y = constrain(y + prev_y, -127, 127);

  // 发送鼠标移动指令
  Mouse.move(x, y, 0);

  // 记录上一次的坐标值
  prev_x = x;
  prev_y = y;

  delay(10);
}

此代码需要使用MPU6050库，可在Arduino IDE的库管理器中安装。在使用此代码前，需要将MPU6050模块正确连接到Arduino板上，并修改代码中的引脚号。连接完成后，将代码上传到Arduino板，并将板连接到计算机上，即可使用3D鼠标。