if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)，return HAL_BUSY;怎么解决

你可以在条件判断之后添加一个else语句块来处理不满足条件的情况。在这个else语句块中，你可以执行其他操作或返回其他状态。

例如，你可以这样修改代码：

if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) {
    return HAL_BUSY;
} else {
    // 处理不满足条件的情况
    // 执行其他操作或返回其他状态
    // ...
}

具体的处理方式取决于你的需求和代码的逻辑。你可以在else语句块中添加适当的处理代码来解决问题。