void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) { if(huart->Instance == huart1.Instance)//´®¿Ú1´¥·¢ÖÐ¶Ï { HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &uart1_value, 1); uart1_buf[uart1_num++] = uart1_value; uart1_time = 0; } if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ÖÐ¶Ï { if(huart->Instance == Huart_wifi.Instance)//´®¿Ú´¥·¢ { HAL_UART_Receive_IT(&Huart_wifi, &uartwifi_value, 1); if(ESP8266_cnt >= sizeof(ESP8266_buf)) ESP8266_cnt = 0; //·ÀÖ¹´®¿Ú±»Ë¢±¬ ESP8266_buf[ESP8266_cnt++] = uartwifi_value; } } } /* USER CODE END 4 */ /** * @brief This function is executed in case of error occurrence. * @retval None */ void Error_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */ /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */ __disable_irq(); while (1) { } /* USER CODE END Error_Handler_Debug */ } #ifdef USE_FULL_ASSERT /** * @brief Reports the name of the source file and the source line number * where the assert_param error has occurred. * @param file: pointer to the source file name * @param line: assert_param error line source number * @retval None */ void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line) { /* USER CODE BEGIN 6 */ /* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */ /* USER CODE END 6 */ } #endif /* USE_FULL_ASSERT */

这是一个使用HAL库编写的STM32串口接收回调函数。当接收到数据时，该函数会检测是哪个串口接收到了数据，并将数据存储到对应的缓冲区中。其中，第一个if语句用于处理串口1接收到的数据，第二个if语句用于处理另一个名为Huart_wifi的串口接收到的数据。如果发生错误，会调用Error_Handler函数进行处理。此外，该代码还包含了一个断言函数，用于在参数错误时进行报错。

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__weak void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

这是一个 HAL 库中 UART 接收完成回调函数的声明，用于在 UART 接收完成后执行指定操作。其中，`__weak` 是弱化链接指令，用于定义一个可被覆盖的弱符号。`HAL_UART_RxCpltCallback` 函数会在 HAL 库中的 UART 接收完成中被调用，执行 UART 接收完成后需要进行的操作，例如解析接收到的数据。函数参数 `huart` 是一个指向 UART 句柄的指针，可以用于获取相关的 UART 配置信息和接收数据。

解释一下void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart==&huart1) { HAL_UART_Transmit(huart,&rxdata,huart->RxXferSize,0xffff);} HAL_UART_Receive_IT(huart,&rxdata,1); }

这段代码是一个回调函数，用于处理UART接收中断的情况。当UART接收到指定长度的数据后，会触发该中断，并执行这回调函数。

具体解释如：
- `void HAL_UART_RxCpltCallback(U_HandleTypeDef *huart)`是回调函数定义，它的参数是指向UART外句柄的指针，用于标识触发中断的UART设备。
- `if(huart==&huart1)`是一个条件判断语句，用于判断触发中断UART设备是否为`huart1`。
- 在条件判断语句的块内部，`HAL_UART_Transmit(huart, &rxdata, huart->RxXferSize, 0xffff);`用于通过UART发送接收到的数据。`huart->RxXfer`表示接收到的数据长度，`0xffff`是发送超时时间，表示一等待发送完成。
- 最后一行`HAL_UART_Receive_IT(huart, &rx, 1);`用于启动下一次非阻塞的UART接收中断以便继续接收后续的数据。

整体上，这段代码的作用是在接收到指定长度的数据后，通过UART发送接收到的数据，并启动下一次接收中断以继续接收数据。