所以SemanticKITTI数据集到底是点云还是体素

SemanticKITTI数据集是由点云数据组成的。它包含从Velodyne HDL-64E激光雷达获取的点云序列，每个点云都包含约10万个点，覆盖了城市环境中的行人、车辆、建筑物等物体。这些点云数据被标注为不同的类别，如路面、建筑物、树木、车辆、行人等等。因此，SemanticKITTI数据集主要是用于点云语义分割任务的。