如何屏蔽ros保存log文件到/root/.ros

您可以在ROS启动时添加命令行参数来更改日志文件的保存路径，例如：

roslaunch my_package my_launch_file.launch --ros-args -p log_file_path:=/path/to/your/log/file

其中，`my_package`是您的ROS包名，`my_launch_file.launch`是您的启动文件名，`log_file_path`是一个ROS参数，用于指定日志文件的保存路径。您可以将其设置为您想要保存日志文件的任何路径。

另外，您也可以在ROS环境变量中设置`ROS_LOG_DIR`来指定日志文件的保存路径，例如：

export ROS_LOG_DIR=/path/to/your/log/file

这样，所有ROS节点的日志文件都会保存在指定路径下。

相关问题

ros中如何不保存/root/.ros/log文件

您可以通过设置ROS参数来禁用ROS的日志记录功能，从而避免在`/root/.ros/log`目录下创建日志文件。具体地，您可以在启动ROS节点时添加`--ros-args`参数，并设置`--ros-param="rosout/enable_rosout:=false"`参数，例如：

roslaunch my_package my_launch_file.launch --ros-args --ros-param="rosout/enable_rosout:=false"

这将禁用ROS的日志记录功能，并且不会在`/root/.ros/log`目录下创建日志文件。另外，您也可以在`~/.bashrc`文件中设置`export ROSCONSOLE_CONFIG_FILE=/dev/null`来禁用ROS的日志记录功能，这样可以全局禁用ROS的日志记录。

ubuntu18.04设置不保存ros的log文件/root/.ros

您可以通过修改ROS环境变量`ROS_LOG_DIR`来更改ROS的日志文件保存路径。具体步骤如下：

1. 打开终端，输入以下命令打开`~/.bashrc`文件：

   gedit ~/.bashrc

2. 在文件末尾添加以下内容（如果已经存在则修改）：

   export ROS_LOG_DIR=/home/{your username}/.ros/log

其中 `{your username}` 是您的用户名，表示将日志文件保存在`/home/{your username}/.ros/log`路径下。

3. 保存并关闭`~/.bashrc`文件，并在终端中输入以下命令使修改生效：

   source ~/.bashrc

4. 现在，ROS的日志文件将会保存在您指定的路径下，而不是默认的`/root/.ros`路径下了。