如何让~/.ros不生成log/文件夹

您可以在启动`roscore`之前设置ROS参数`ROS_HOME`，将其指向您自己定义的目录，例如：

export ROS_HOME=/path/to/custom/ros/home

这样，`~/.ros`目录将被替换为您自己定义的目录，并且不会生成`log/`文件夹。请注意，这个设置只会在当前终端会话中生效，如果您想要永久更改ROS_HOME目录，可以将它添加到您的bashrc文件中。