ORBSLAM2无人机

ORBSLAM2是一种用于无人机的视觉SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）系统。SLAM是指同时进行定位和地图构建的技术。ORBSLAM2可以通过摄像头获取图像信息，并通过视觉算法实现无人机的自主导航。它可以根据摄像头捕捉到的图像来实时定位无人机的位置，并在未知环境中进行地图构建。引用

要启动ORBSLAM2，您需要打开新的终端窗口，并导航到ORB_SLAM2的安装目录。在终端中输入以下命令：

cd ~//catkin_ws/src/ORB_SLAM2
sh xtdrone_run_stereo.sh

这将启动ORBSLAM2，并开始使用摄像头进行实时视觉SLAM。引用

然而，要注意的是，ORBSLAM2仅是无人机导航中的一部分。要实现无人机的自主导航，还需要获取无人机的位置信息和姿态。在空旷的室外环境中，通常会使用全球导航卫星系统（GNSS）来获取位置信息。GNSS系统可以通过接收卫星信号来计算无人机的准确位置。引用

此外，为了使用ORBSLAM2进行无人机导航，您还需要安装一些必要的软件和库文件。其中包括从Github下载的stevenlovegrove/Pangolin库和从gitee下载的肖昆/XTDrone库。这些库提供了与ORBSLAM2和无人机通信的必要功能和接口。引用<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航](https://blog.csdn.net/weixin_48657767/article/details/115297375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM](https://blog.csdn.net/weixin_42646103/article/details/115249155)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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