ORBSLAM2 无人机

ORBSLAM2是一种用于无人机自主导航的视觉SLAM算法。视觉SLAM是一种结合了计算机视觉和同时定位与地图构建技术的方法，可以通过无人机上的摄像头来感知周围环境并估计无人机的位置和姿态。

在使用ORBSLAM2进行无人机自主导航时，首先需要在新的终端中打开ORBSLAM2，并运行相应的脚本。可以通过以下步骤来完成：

1. 打开一个新的终端。
2. 使用cd命令导航到ORBSLAM2所在的目录，通常是~/catkin_ws/src/ORB_SLAM2。
3. 运行xtdrone_run_stereo.sh脚本，该脚本会启动ORBSLAM2的运行。

同时，在无人机自主导航中，需要获取无人机的位置信息和姿态。在空旷的室外环境中，一种常用的方法是基于GNSS系统（全球导航卫星系统）来获取位置信息。GNSS系统可以通过卫星定位来提供准确的位置信息，从而帮助无人机进行导航。

综上所述，ORBSLAM2是一种用于无人机自主导航的视觉SLAM算法，可以通过摄像头感知周围环境并估计无人机的位置和姿态。同时，无人机自主导航通常需要基于GNSS系统获取位置信息。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [px4+ros+gazebo+ORB_SLAM2室内视觉无人机导航](https://blog.csdn.net/weixin_48657767/article/details/115297375)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [【无人机自主导航3-ORB-SLAM2】Gazebo仿真环境下的视觉SLAM](https://blog.csdn.net/weixin_42646103/article/details/115249155)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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