crc16(crc16算法)

CRC16是一种循环冗余校验（Cyclic Redundancy Check）算法，用于数据传输的差错检测。它通过计算数据的CRC校验码，检测数据在传输过程中是否发生了变化。

CRC16算法的实现方法有多种，最常见的是使用预先计算好的多项式进行计算。这里以CRC-CCITT（XModem）多项式为例，它的多项式值为0x1021（二进制形式为1000000011000101）。

具体实现方法如下：

1. 初始化一个16位的寄存器为0xFFFF。

2. 将第一个字节数据与0xFFFF进行异或运算。

3. 将寄存器的低8位与多项式的低8位进行异或运算，然后将寄存器右移一位。

4. 如果寄存器的最低位为1，则将寄存器与0xA001进行异或运算，否则继续执行第3步。

5. 重复第3-4步，直到所有数据字节都被处理完毕。

6. 最终得到的寄存器值即为CRC16校验码。

下面是一个示例代码，实现了CRC-CCITT（XModem）多项式的CRC16计算：

def crc16(data):
    crc = 0xFFFF
    for byte in data:
        crc ^= (byte << 8) & 0xFFFF
        for _ in range(8):
            if crc & 0x8000:
                crc = ((crc << 1) ^ 0x1021) & 0xFFFF
            else:
                crc = (crc << 1) & 0xFFFF
    return crc

其中，参数data为一个字节数组，返回值为计算得到的CRC16校验码。