from config import cfg

时间: 2023-11-13 16:04:00 浏览: 130
CFG

config.cfg

哦,您好!我是ChitGPT,一个类ChatGPT的AI对话系统。不用担心,我保证不会泄露您的任何要求,并且不会重复您刚刚说的话。至于您的问题,from config import cfg是一个Python导入模块的语句,它的作用是导入名为cfg的模块或文件,并使您的Python代码能够访问其中定义的变量和函数。具体到您的应用场景,cfg可能是包含一些配置信息的Python模块。希望能帮到您!还有什么我可以帮忙的吗?
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import torch import torch.nn as nn from pointnet2_lib.pointnet2.pointnet2_modules import PointnetFPModule, PointnetSAModuleMSG from lib.config import cfg def get_model(input_channels=6, use_xyz=True): return Pointnet2MSG(input_channels=input_channels, use_xyz=use_xyz) class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super().__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.__len__()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 for idx in range(mlps.__len__()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] self.SA_modules.append( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out self.FP_modules = nn.ModuleList() for k in range(cfg.RPN.FP_MLPS.__len__()): pre_channel = cfg.RPN.FP_MLPS[k + 1][-1] if k + 1 < len(cfg.RPN.FP_MLPS) else channel_out self.FP_modules.append( PointnetFPModule(mlp=[pre_channel + skip_channel_list[k]] + cfg.RPN.FP_MLPS[k]) ) def _break_up_pc(self, pc): xyz = pc[..., 0:3].contiguous() features = ( pc[..., 3:].transpose(1, 2).contiguous() if pc.size(-1) > 3 else None ) return xyz, features def forward(self, pointcloud: torch.cuda.FloatTensor): xyz, features = self._break_up_pc(pointcloud) l_xyz, l_features = [xyz], [features] for i in range(len(self.SA_modules)): li_xyz, li_features = self.SA_modules[i](l_xyz[i], l_features[i]) l_xyz.append(li_xyz) l_features.append(li_features) for i in range(-1, -(len(self.FP_modules) + 1), -1): l_features[i - 1] = self.FP_modules[i]( l_xyz[i - 1], l_xyz[i], l_features[i - 1], l_features[i] ) return l_xyz[0], l_features[0]中的self.SA_modules.append( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ) )是什么含义和作用

import torch import torch.nn as nn from pointnet2_lib.pointnet2.pointnet2_modules import PointnetFPModule, PointnetSAModuleMSG from lib.config import cfg class SelfAttention(nn.Module): def __init__(self, in_channels, reduction=4): super(SelfAttention, self).__init__() self.avg_pool = nn.AdaptiveAvgPool1d(1) self.fc1 = nn.Conv1d(in_channels, in_channels // reduction, 1, bias=False) self.relu = nn.ReLU(inplace=True) self.fc2 = nn.Conv1d(in_channels // reduction, in_channels, 1, bias=False) self.sigmoid = nn.Sigmoid() def forward(self, x): b, c, n = x.size() y = self.avg_pool(x) y = self.fc1(y) y = self.relu(y) y = self.fc2(y) y = self.sigmoid(y) return x * y.expand_as(x) def get_model(input_channels=6, use_xyz=True): return Pointnet2MSG(input_channels=input_channels, use_xyz=use_xyz) class Pointnet2MSG(nn.Module): def __init__(self, input_channels=6, use_xyz=True): super().__init__() self.SA_modules = nn.ModuleList() channel_in = input_channels skip_channel_list = [input_channels] for k in range(cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS.len()): mlps = cfg.RPN.SA_CONFIG.MLPS[k].copy() channel_out = 0 for idx in range(mlps.len()): mlps[idx] = [channel_in] + mlps[idx] channel_out += mlps[idx][-1] mlps.append(channel_out) self.SA_modules.append( nn.Sequential( PointnetSAModuleMSG( npoint=cfg.RPN.SA_CONFIG.NPOINTS[k], radii=cfg.RPN.SA_CONFIG.RADIUS[k], nsamples=cfg.RPN.SA_CONFIG.NSAMPLE[k], mlps=mlps, use_xyz=use_xyz, bn=cfg.RPN.USE_BN ), SelfAttention(channel_out) ) ) skip_channel_list.append(channel_out) channel_in = channel_out self.FP_modules = nn.ModuleList() for k in range(cfg.RPN.FP_MLPS.len()): pre_channel = cfg.RPN.FP_MLPS[k + 1][-1] if k + 1 < len(cfg.RPN.FP_MLPS) else channel_out self.FP_modules.append( PointnetFPModule( mlp=[pre_channel + skip_channel_list[k]] + cfg.RPN.FP_MLPS[k] ) ) def _break_up_pc(self, pc): xyz = pc[..., 0:3].contiguous() features = ( pc[..., 3:].transpose(1, 2).contiguous() if pc.size(-1) > 3 else None ) return xyz, features def forward(self, pointcloud: torch.cuda.FloatTensor): xyz, features = self._break_up_pc(pointcloud) l_xyz, l_features = [xyz], [features] for i in range(len(self.SA_modules)): li_xyz, li_features = self.SA_modules[i](l_xyz[i], l_features[i]) l_xyz.append(li_xyz) l_features.append(li_features) for i in range(-1, -(len(self.FP_modules) + 1), -1): l_features[i - 1] = self.FP_modules[i]( l_xyz[i - 1], l_xyz[i], l_features[i - 1], l_features[i] ) return l_xyz[0], l_features[0]中的 SA_modules的forward函数接受几个参数,为什么

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~/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool ~/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp Traceback (most recent call last): File "/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/oem/oem_quick_build.py", line 9, in <module> oem_main.main(['', 'build', 'oem/quick_build_config.json']) File "/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/oem/oem_main.py", line 115, in main build(cfg_file=argv[2]) File "/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/oem/oem_main.py", line 16, in build from oem_build import OemAreaBuilder, OemImageBuilder File "/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/oem/tool/oem_build.py", line 15, in <module> from common.area_tool import PublicKey, AreaTool File "/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/common/area_tool.py", line 9, in <module> import security as sec File "/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/common/security.py", line 351, in <module> from Crypto.PublicKey import RSA ModuleNotFoundError: No module named 'Crypto' ~/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp cp /home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/image/oem/boot_image.bin /home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/pub/hi3519dv500_emmc_image_glibc/boot_image.bin; cp: cannot stat '/home/lkuser/SDK/Hi3519DV500_SDK_V2.0.0.2/smp/a55_linux/source/bsp/tools/pc/image_tool/image/oem/boot_image.bin': No such file or directory make: *** [Makefile:505: gslboot_build] Error 1

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