注释以下代码:from pcdet.config import cfg, cfg_from_list, cfg_from_yaml_file, log_config_to_file from pcdet.datasets import build_dataloader from pcdet.models import build_network, model_fn_decorator from pcdet.utils import common_utils from train_utils.optimization import build_optimizer, build_scheduler from train_utils.train_utils import train_model
时间: 2023-03-29 16:01:33 浏览: 268
cfg_load:以正确的方式加载配置文件
这段代码是从 pcdet.config、pcdet.datasets、pcdet.models、pcdet.utils、train_utils.optimization 和 train_utils.train_utils 中导入了一些函数和类,用于构建数据加载器、构建网络模型、构建优化器和调度器等,最后调用 train_model 函数进行模型训练。
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