什么Open3D版本支持create_from_two_points
时间: 2023-08-11 19:07:01 浏览: 52
`create_from_two_points`方法是Open3D版本0.10.0及以上版本才支持的。如果您的Open3D版本低于0.10.0,建议升级到最新版本以使用该方法。您可以通过以下命令升级Open3D到最新版本:
```
pip install open3d --upgrade
```
如果您使用的是conda环境,请使用以下命令升级:
```
conda install -c open3d-admin open3d
```
相关问题
open3d get_selected_points()
Open3D是一个用于处理3D数据的开源库。get_selected_points()是Open3D中的一个函数,用于获取用户在3D点云中选择的点的索引。
假设有一个3D点云数据,我们可以使用Open3D加载这个点云数据,并在3D视图中显示出来。用户可以在视图中进行操作,例如旋转和缩放,以便更好地观察点云数据。当用户选择某些点时,可以使用get_selected_points()函数来获取这些点的索引。
使用get_selected_points()函数的一般步骤如下:
1. 加载3D点云数据:可以使用Open3D的read_point_cloud()函数加载点云数据文件,并将其存储为PointCloud对象。
2. 创建Visualizer类:使用Open3D的Visualizer类创建一个具有3D视图的窗口。
3. 将点云添加到视图中:使用Visualizer类的add_geometry()函数将PointCloud对象添加到视图中。
4. 可选:设置视觉参数:可以设置视图的背景颜色,相机参数等。
5. 可选:注册鼠标事件:可以使用Visualizer类的register_point_pick_callback()函数注册鼠标事件,以便当用户选择点时调用相应的函数。
6. 可选:生成目标点索引:在鼠标事件回调函数中,可以使用get_selected_points()函数获取用户选择的点的索引。
7. 可选:处理选择的点:可以根据需要进一步处理选定的点,例如计算其特征或进行其他操作。
总而言之,get_selected_points()函数是Open3D中用于获得用户在3D点云中选择的点索引的功能,可以帮助进行点云数据的交互和处理。
module 'open3d' has no attribute 'create_rgbd_image_from_color_and_depth'
这个错误可能是因为您使用的 Open3D 版本不支持 create_rgbd_image_from_color_and_depth() 函数。该函数是从 Open3D 0.9.0 版本开始引入的,因此您需要使用该版本或更高版本才能使用该函数。
您可以通过以下命令检查您当前安装的 Open3D 版本:
```
import open3d
print(open3d.__version__)
```
如果您使用的版本低于 0.9.0,可以尝试使用以下命令升级您的 Open3D:
```
!pip install open3d -U
```
如果您已经使用了最新版本的 Open3D,但仍然遇到此错误,请确保您已正确导入 create_rgbd_image_from_color_and_depth() 函数。例如:
```
from open3d.geometry import create_rgbd_image_from_color_and_depth
```