matlab 对图形中心旋转
时间: 2023-07-20 17:33:48 浏览: 50
要在 MATLAB 中对图形中心进行旋转,可以使用以下步骤:
1. 读入图像或者绘制需要旋转的图形,例如:
```
% 读入图像
img = imread('example.jpg');
% 或者绘制图形
x = -1:0.01:1;
y = sqrt(1 - x.^2);
plot(x, y);
```
2. 计算图形中心的坐标,例如:
```
% 对于图像,中心坐标可以通过 size 函数计算得到
[h, w, ~] = size(img);
center = [w/2, h/2];
% 对于绘制的图形,可以通过计算坐标的平均值得到
center = mean([x', y'], 1);
```
3. 构造旋转矩阵,例如:
```
% 构造绕 z 轴旋转的旋转矩阵
theta = 30; % 旋转角度,单位为度
rot_mat = [cosd(theta), -sind(theta), 0; sind(theta), cosd(theta), 0; 0, 0, 1];
```
4. 将图形中心移动到原点,进行旋转,再移动回原来的位置,例如:
```
% 将图形中心移动到原点
t1 = eye(3);
t1(1:2, 3) = -center';
% 将图形进行旋转
r = eye(3);
r(1:2, 1:2) = rot_mat;
% 将图形中心移动回原来的位置
t2 = eye(3);
t2(1:2, 3) = center';
% 组合变换矩阵
transform_mat = t2 * r * t1;
% 对图形进行变换
if numel(size(img)) == 3 % 如果是彩色图像
img_rotated = uint8(permute(imtransform(permute(double(img), [2, 1, 3]), maketform('affine', transform_mat)), [2, 1, 3]));
else % 如果是灰度图像
img_rotated = uint8(imtransform(img, maketform('affine', transform_mat)));
end
% 或者对绘制的图形进行变换
xy = [x', y', ones(size(x'))];
xy_rotated = xy * transform_mat';
x_rotated = xy_rotated(:, 1);
y_rotated = xy_rotated(:, 2);
plot(x_rotated, y_rotated);
```
在上面的代码中,变换矩阵是组合了三个矩阵得到的,分别是将图形中心移动到原点的平移矩阵、旋转矩阵和将图形中心移动回原来位置的平移矩阵。对于图像,还需要进行一些转换,以便正确显示旋转后的图像。