mcp23017.py下载

`mcp23017.py` 是OpenMV Micro Python库的一部分，它允许你与MAX485/MCP230XX系列I2C I/O扩展器进行通信。如果你要在OpenMV微控制器平台上编写代码来控制连接的MCP23017这样的I2C设备（如电机驱动），你需要先确保你的开发环境已经安装了这个库。

1. **安装库**：在OpenMV IDE（如果还未安装，需要从OpenMV官网下载并安装）中，打开终端或命令行界面，输入以下命令来安装`mcp23017`库：

   opmv update lib i2c

或者如果你已经在IDE中，可以在`Tools` > `Update Libraries` 中找到并选择安装。

2. **包含头文件**：在你的Python脚本中，使用 `import mcp23017` 引入库，以便能够访问其中的函数和类。

import mcp23017

3. **实例化和使用**：创建I2C对象，然后使用其方法（如`read_encoder_pulse()`）操作MCP23017设备。

请注意，如果你遇到特定于设备的驱动问题，可能还需要查阅MAX485/MCP230XX的官方文档或OpenMV社区支持。