else: // data[age_group] = {hour: 1}

这段代码是在 `if` 条件不成立的情况下执行的，即如果 `age_group` 不在 `data` 中，那么执行下面的语句块。

具体实现是，通过 `data[age_group] = {hour: 1}` 创建一个新的字典，并将其赋值给 `data` 中的 `age_group` 键。该字典的键为 `hour`，值为 1，相当于初始化某个年龄段在某个小时的计数为 1。

相关问题

def crop_pointcloud(data_crop, x_o, y_o, x_i, y_i, R_o, R_i, z_critical): K_o = R_o ** 2 / range_z K_i = R_i ** 2 / range_z for z in range(range_z): r_o = np.sqrt(z * K_o) data_layer = data_crop[:, :, z] d_o = np.sqrt(x_o ** 2 + y_o ** 2) d_i = np.sqrt(x_i ** 2 + y_i ** 2) if z < z_critical: r_i = 0 else: r_i = np.sqrt(z * K_i) data_crop[:, :, z] = np.where((d_o > r_o) | (d_i <= r_i), 0, data_layer) return data_crop 转C++ Eigen

以下是将 Python 代码转换为 C++ Eigen 的代码：

#include <Eigen/Dense>
#include <cmath>

using Eigen::Array;
using Eigen::Array3f;

Array3f crop_pointcloud(Array3f data_crop, float x_o, float y_o, float x_i, float y_i,
                        float R_o, float R_i, int z_critical) 
{
    int range_z = data_crop.dimension(2);
    float K_o = std::pow(R_o, 2) / range_z;
    float K_i = std::pow(R_i, 2) / range_z;
    
    for (int z = 0; z < range_z; ++z) {
        float r_o = std::sqrt(z * K_o);
        Array<float, Eigen::Dynamic, Eigen::Dynamic> data_layer = data_crop.slice(z);
        float d_o = std::sqrt(std::pow(x_o, 2) + std::pow(y_o, 2));
        float d_i = std::sqrt(std::pow(x_i, 2) + std::pow(y_i, 2));
        
        float r_i = (z < z_critical) ? 0 : std::sqrt(z * K_i);
        
        data_crop.slice(z) = (d_o > r_o || d_i <= r_i).select(0, data_layer);
    }
    
    return data_crop;
}

int main() 
{
    int range_x, range_y, range_z; // 假设已经读入了点云数据
    Array3f data_crop(range_x, range_y, range_z);

    int dx = 550;
    int dy = 530;
    float x_o, y_o, x_i, y_i;
    x_o = x_i = range_x / 2.0;
    y_o = y_i = range_y / 2.0;
    int z_critical = 50;
    float R_o = 550.0;
    float R_i = 200.0;

    data_crop = crop_pointcloud(data_crop, x_o, y_o, x_i, y_i, R_o, R_i, z_critical);

    // 剩余部分请自行完成
    return 0;
}

需要注意的是，在 C++ Eigen 中使用的是 `Array` 类，因此需要对数组的访问进行适当修改。此外，C++ Eigen 中支持类似于 `numpy` 中的条件选择函数，因此可以直接使用 `select` 函数来实现 `np.where` 的功能。

/// if(server_sel_val == MQTT_SERVER) { sprintf(g_publish_topic,"/%s/uplink",gateway_id); sprintf(g_subscribe_topic,"/%s/downlink",gateway_id); /*mqtt settings*/ sprintf(g_mqtt_url,"tcp://%s:%s",mqtt_server_IP,UInt32toStr(mqtt_server_port)); memcpy(g_client_device,"ChirpLan_GW1",sizeof("ChirpLan_GW1")); printf("g_mqtt_url is %s | g_client_device = %s | g_mqtt_conn_user = %s | g_mqtt_conn_pwd = %s\r\n",g_mqtt_url,gateway_id,g_mqtt_conn_user,g_mqtt_conn_pwd); if((rc =MQTTClient_create(&g_client, g_mqtt_url,gateway_id,MQTTCLIENT_PERSISTENCE_NONE, NULL))<0) { printf("[%s:%d]MQTTClient_create failure:%s\n",__FUNCTION__,__LINE__,strerror(errno)); return 0; }else{ printf("[%s:%d]MQTTClient_create successfully\n",__FUNCTION__,__LINE__); } conn_opts.keepAliveInterval = 45; conn_opts.cleansession = 1; //conn_opts.username = g_mqtt_conn_user; //conn_opts.password = g_mqtt_conn_pwd; //conn_opts.will = &wopts; MQTTClient_setCallbacks(g_client, NULL, connlost, msgarrvd, delivered);

这段代码的作用是根据指定的 MQTT 服务器地址和端口号，以及网关 ID，创建一个 MQTT 客户端，并设置相关的回调函数和连接参数。

具体来说，如果 server_sel_val 的值为 MQTT_SERVER，表示需要连接到指定的 MQTT 服务器。此时，首先使用 sprintf() 函数将 "/gateway_id/uplink" 和 "/gateway_id/downlink" 格式化后写入 g_publish_topic 和 g_subscribe_topic 字符串缓冲区中，分别表示上行和下行的 MQTT 主题。

然后，使用 sprintf() 函数将 "tcp://mqtt_server_IP:mqtt_server_port" 格式化后写入 g_mqtt_url 字符串缓冲区中，表示要连接的 MQTT 服务器地址和端口号。同时，将 "ChirpLan_GW1" 写入 g_client_device 字符串缓冲区中，表示客户端的设备 ID。

接下来，使用 MQTTClient_create() 函数创建一个 MQTT 客户端，并设置连接参数。如果创建成功，就调用 MQTTClient_setCallbacks() 函数设置相关的回调函数，包括连接丢失、消息到达和消息发送成功。最后，返回创建的 MQTT 客户端对象。

需要注意的是，这段代码中的 conn_opts.username、conn_opts.password 和 conn_opts.will 这几行代码被注释掉了，这表示不需要设置连接用户名、密码和遗嘱消息。如果需要设置这些参数，可以将这几行代码的注释去掉，并设置相应的参数值。