帮我写一个FPGA代码，要求使用l298n控制两个电机先直行，过5秒后再右转，再过5秒左转

这里提供一份参考的FPGA Verilog代码，可以通过l298n控制两个电机的运动。

module motor_control(
  input clk,      // 时钟信号
  output reg [1:0] direction,  // 控制电机运动方向的信号
  output reg [1:0] enable      // 控制电机使能的信号
);

reg [31:0] timer;  // 计时器，每个时钟周期加1
reg [1:0] state;   // 状态机状态

// 定义状态机的状态
localparam STOP = 2'b00;
localparam FORWARD = 2'b01;
localparam TURN_RIGHT = 2'b10;
localparam TURN_LEFT = 2'b11;

// 初始化状态机和计时器
initial begin
  state = STOP;
  timer = 0;
end

always @(posedge clk) begin
  // 计时器加1
  timer <= timer + 1;

  // 根据状态机状态输出电机控制信号
  case(state)
    STOP: begin
      enable <= 2'b00;
      direction <= 2'b00;
      if(timer >= 5_000_000) begin
        timer <= 0;
        state <= FORWARD;
      end
    end
    FORWARD: begin
      enable <= 2'b11;
      direction <= 2'b01;
      if(timer >= 5_000_000) begin
        timer <= 0;
        state <= TURN_RIGHT;
      end
    end
    TURN_RIGHT: begin
      enable <= 2'b11;
      direction <= 2'b10;
      if(timer >= 5_000_000) begin
        timer <= 0;
        state <= TURN_LEFT;
      end
    end
    TURN_LEFT: begin
      enable <= 2'b11;
      direction <= 2'b01;
      if(timer >= 5_000_000) begin
        timer <= 0;
        state <= STOP;
      end
    end
  endcase
end

endmodule

在这个代码中，我们使用了一个计时器和一个状态机来控制电机的运动。初始状态为STOP，计时器从0开始计数，如果计时器超过5秒，就将状态机转移到下一个状态。在每个状态下，我们根据需要设置输出的电机使能和方向信号。注意，这个代码只是一份参考代码，你可能需要根据自己的具体硬件和电机配置进行修改。