PIT->CHANNEL[0].LDVAL = 41943040u -1修改为计时器周期为0.1秒
时间: 2024-10-27 15:13:38 浏览: 15
在给定的代码片段中,PIT定时器(Peripheral Interrupt Timer)的装载值(Load Value)决定了计时的时间长度。如果将`PIT->CHANNEL[0].LDVAL`从`41943040u -1`修改为计时器周期为0.1秒,我们需要计算出对应于0.1秒的PIT时钟周期次数。PIT通常是以系统时钟频率为基础的,假设该系统的时钟频率为41943040赫兹(即40MHz)。
0.1秒等于1000毫秒,而每个周期大约是41943040/40000000秒,也就是约1微秒。所以为了得到0.1秒,我们应将1000000微秒除以PIT时钟周期:
```c
// 计算1000000微秒相当于多少PIT时钟周期
uint32_t cycles_for_1_second = 1000000 / (1/41943040);
```
因此,`LDVAL`应该设置为这个数值减去1(因为在计数开始前会自动加1):
```c
PIT->CHANNEL[0].LDVAL = cycles_for_1_second - 1;
```
具体数值需要计算出来,不过大致上就是这样调整的。实际应用中,你需要根据你的系统时钟频率来进行精确计算。注意,这里的1秒钟是理论上的,实际执行可能受到硬件限制和精度的影响。
相关问题
给出这段代码的数学表达式dy(2)=(2b1y(1)+4b2(y(1))^2+8b3(y(1))^3+Fsin(60pit)+kkk(-K.A1./(L1-e1-y(1))).(y(1)>e2).*y(1)-K.A1./(L1-e1-y(1)).(e2>=y(1)&y(1)>=0).*y(1)+K.A2./(L2-e2+y(1)).(e2>=y(1)&y(1)>=0).*y(1)+K.A1./(L1-e1-y(1)).(0>y(1)&y(1)>=-e1).*y(1)-K.A2./(L2-e2+y(1)).(0>y(1)&y(1)>=-e1).*y(1)-K.A2./(L2-e2+y(1)).(-e1>y(1)).y(1)-c1y(2))/m1;
这段代码的数学表达式为:
dy(2) = (2b1y(1) + 4b2(y(1))^2 + 8b3(y(1))^3 + Fsin(60πt) + kkk(-K⋅A1/(L1-e1-y(1)))(y(1)>e2)⋅y(1) - K⋅A1/(L1-e1-y(1))(e2>=y(1)&y(1)>=0)⋅y(1) + K⋅A2/(L2-e2+y(1))(e2>=y(1)&y(1)>=0)⋅y(1) + K⋅A1/(L1-e1-y(1))(0>y(1)&y(1)>=-e1)⋅y(1) - K⋅A2/(L2-e2+y(1))(0>y(1)&y(1)>=-e1)⋅y(1) - K⋅A2/(L2-e2+y(1))(-e1>y(1))⋅y(1) - c1y(2))/m1
其中,dy(2)表示物体速度的变化率,y(1)表示物体的位置,b1、b2、b3、F、kkk、K、A1、A2、L1、L2、e1、e2、c1、m1、t为常数或变量。
各项含义如下:
- 2b1y(1)表示物体受到的阻力,阻力系数为2b1;
- 4b2(y(1))^2表示物体受到的摩擦力,摩擦系数为4b2;
- 8b3(y(1))^3表示物体受到的滑动摩擦力,滑动摩擦系数为8b3;
- Fsin(60πt)表示物体受到的外力,外力大小为F,方向为正弦函数,频率为60π;
- kkk(-K⋅A1/(L1-e1-y(1)))(y(1)>e2)⋅y(1)表示物体受到的弹性力,弹性力大小为kkk(-K⋅A1/(L1-e1-y(1))),其中K、A1、L1、e1为常数,y(1)为物体的位置,当y(1)大于e2时,弹性力为0,否则弹性力为kkk(-K⋅A1/(L1-e1-y(1)))⋅y(1);
- -K⋅A1/(L1-e1-y(1))(e2>=y(1)&y(1)>=0)⋅y(1)表示物体受到的弹性力,弹性力大小为K⋅A1/(L1-e1-y(1)),其中K、A1、L1、e1为常数,y(1)为物体的位置,当y(1)大于等于e2且小于等于0时,弹性力为K⋅A1/(L1-e1-y(1)))⋅y(1),否则弹性力为0;
- K⋅A2/(L2-e2+y(1))(e2>=y(1)&y(1)>=0)⋅y(1)表示物体受到的弹性力,弹性力大小为K⋅A2/(L2-e2+y(1)),其中A2、L2、e2为常数,y(1)为物体的位置,当y(1)大于等于e2且小于等于0时,弹性力为0,否则弹性力为K⋅A2/(L2-e2+y(1)))⋅y(1);
- K⋅A1/(L1-e1-y(1))(0>y(1)&y(1)>=-e1)⋅y(1)表示物体受到的弹性力,弹性力大小为K⋅A1/(L1-e1-y(1)),其中K、A1、L1、e1为常数,y(1)为物体的位置,当y(1)大于-e1且小于0时,弹性力为K⋅A1/(L1-e1-y(1)))⋅y(1),否则弹性力为0;
- -K⋅A2/(L2-e2+y(1))(0>y(1)&y(1)>=-e1)⋅y(1)表示物体受到的弹性力,弹性力大小为-K⋅A2/(L2-e2+y(1)),其中A2、L2、e2为常数,y(1)为物体的位置,当y(1)大于- e1且小于0时,弹性力为-K⋅A2/(L2-e2+y(1)))⋅y(1),否则弹性力为0;
- -K⋅A2/(L2-e2+y(1))(-e1>y(1))⋅y(1)表示物体受到的弹性力,弹性力大小为-K⋅A2/(L2-e2+y(1)),其中A2、L2、e2为常数,y(1)为物体的位置,当y(1)小于- e1时,弹性力为-K⋅A2/(L2-e2+y(1)))⋅y(1),否则弹性力为0;
- c1y(2)表示物体受到的阻尼力,阻尼系数为c1,y(2)为物体的速度;
- m1为物体的质量。
(aizynth-dev) PS D:laizynthfinder-masterlaizynthfinder-master> conda env create -f env-dev.yml ianig: ywu bare pit-intilld dtecbacies in ou ewivonert fil, butyou to mt lit pip itelf s e of you cod feretencde. Con ny nt uet thacomretpipto ntll yua pceag, af'te ay erup in the wrong place. Please add an explicit pip dependency.I'm adding one for you, but still nagging you. CondaValueError: prefix already exists: C:\Userslchatglm\AppData\Locallminiconda3lenvs\aizynth-dev (aizynth-dev) PS D:\aizynthfinder-masterlaizynthfinder-master> pip install rdkit=>2019.09.1 Error processing line 1 of C: \Users\chatglIm\AppDataNLocallminiconda3\envslaizynth-dev\lib \site-packageskdistutils-precedence.pth: Traceback (most recent call last): File "c:\Users\chatgImAppData\Local\miniconda3\envs\aizynth-dev\lib\site.py""line 169,in addpackage exec(line) File "istring>",line 1, in <module> ModuleNotFoundError: No module named ' distutils_hack'
你在安装环境时遇到了一些问题。根据错误信息,似乎是缺少了一个名为'distutils_hack'的模块。你可以尝试使用以下命令安装该模块:
```
pip install distutils_hack
```
安装完成后,再次运行你的命令,看看问题是否解决了。如果还有其他问题,请提供更多的错误信息,以便我能够帮助你解决。
阅读全文