CH32V307VCT6超声波测距代码

以下是CH32V307VCT6超声波测距的代码示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <math.h>
#include "ch32v307.h" // 包含CH32V307VCT6芯片的头文件

// 定义超声波测距使用的引脚
#define TRIG_PIN 5
#define ECHO_PIN 6

// 定义超声波测距使用的时钟频率和声速
#define CLOCK_FREQUENCY 12000000 // 单位：Hz
#define SPEED_OF_SOUND 340 // 单位：m/s

// 定义超声波测距的最大距离和超时时间
#define MAX_DISTANCE 4 // 单位：m
#define TIMEOUT (MAX_DISTANCE / ((float)SPEED_OF_SOUND / 2)) // 单位：s

int main()
{
    // 初始化引脚
    ch32v307_gpio_init(TRIG_PIN, CH32V307_GPIO_OUTPUT);
    ch32v307_gpio_init(ECHO_PIN, CH32V307_GPIO_INPUT);

    // 发送超声波
    ch32v307_gpio_write(TRIG_PIN, CH32V307_GPIO_LOW);
    ch32v307_delay_us(2);
    ch32v307_gpio_write(TRIG_PIN, CH32V307_GPIO_HIGH);
    ch32v307_delay_us(10);
    ch32v307_gpio_write(TRIG_PIN, CH32V307_GPIO_LOW);

    // 等待超声波的回声
    int timeout_us = (int)(TIMEOUT * 1000000);
    int start_time = ch32v307_micros();
    while (ch32v307_gpio_read(ECHO_PIN) == CH32V307_GPIO_LOW)
    {
        if (ch32v307_micros() - start_time > timeout_us)
        {
            return -1; // 超时错误
        }
    }
    int echo_start_time = ch32v307_micros();
    while (ch32v307_gpio_read(ECHO_PIN) == CH32V307_GPIO_HIGH)
    {
        if (ch32v307_micros() - start_time > timeout_us)
        {
            return -1; // 超时错误
        }
    }
    int echo_end_time = ch32v307_micros();

    // 计算距离
    int pulse_duration = echo_end_time - echo_start_time;
    float distance = ((float)pulse_duration / 2) * ((float)SPEED_OF_SOUND / 1000000);

    // 输出距离
    printf("Distance: %.2f m\n", distance);

    return 0;
}

需要注意的是，上述代码中使用的 `ch32v307.h` 头文件是针对 CH32V307VCT6 芯片的头文件，如果您使用的是其他型号的芯片，可能需要修改头文件中的引脚映射和函数名称等信息。同时，为了保证测距的准确性，还需要确保超声波传感器的工作电压和信号电平等参数正确设置。