ch32v307vct6智能车

CH32V307VCT6智能车是基于赤菟CH32V307开发板开发的智能配送小车。该智能车模拟工业物流智能运输系统，主要分为循迹系统和识别系统。循迹系统通过使用传感器进行识别，并控制小车的前进、后退和转弯。识别系统则负责匹配所需货物，并具备装载和自动识别所需物品的能力。在出发时，小车装载指定货物，并按照设定好的程序沿着规定的路线前进。在途经指定地点时，识别系统会识别需要卸载的货物，并将其卸下后继续前进。在货物全部卸载完毕后，小车会返回指定地点。该系统主要设计用于工厂流水线物料及工业园区货物配送，在工业物流智能运输中有广泛的应用。\[1\]

关于控制小车的前进、后退和转弯，项目中使用了四个轮子，通过给轮子分别赋予电平来控制正转或反转。右侧轮子编为一组，左侧轮子编为一组，通过控制左侧和右侧分别是正转还是反转来控制小车的运动方向。此外，通过控制PWM波的区间长度来控制小车的车速。\[2\]

循迹系统主要依靠两个传感器TR5000和比较器LM393芯片进行识别，通过传感器进行识别，并通过一个引脚来输出识别的结果。然而，在该项目中原本计划将小车与一个固定桩进行匹配识别，即在小车到达指定的地点后将小车与固定桩进行通信连接，但最终发现无法实现该功能。\[2\]

在代码中，可以看到定义了左前轮和左后轮的引脚号码，分别为55和56。这些引脚用于控制小车的轮子运动。\[3\]
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [2022嵌入式芯片与系统设计竞赛](https://blog.csdn.net/DMC_8848/article/details/126442167)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^koosearch_v1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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