memset(board, -1, sizeof(board))

这是一个将数组board中的所有元素赋值为-1的操作。该函数是C语言标准库中的一个函数，函数原型为void *memset(void *s, int c, size_t n)，其中s为要操作的数组指针，c为要赋的值，n为要赋值的元素个数。

相关问题

代码解读void bfs() { while (!q.empty()) { Node cur = q.top(); q.pop(); if (cur.box_x == end_x && cur.box_y == end_y) { best = cur.step; flag = true; break; } else for (int i = 0; i < 4; i++) { flag1 = false; memset(visit2, 0, sizeof(visit2)); int x = cur.box_x + dx[i]; int y = cur.box_y + dy[i]; if (x<1 || y<1 || x>n || y>m || board[x][y] == 1) continue; Node next; next.box_x = x; next.box_y = y; next.people_x = cur.box_x; next.people_y = cur.box_y; next.step = cur.step + 1; if (i == 0) if (cur.box_y - 1 > 0) if (board[cur.box_x][cur.box_y - 1] != 'S' && bfs2(cur.box_x, cur.box_y - 1, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y - 1]) { visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y - 1] = 1; q.push(next); } if (i == 1) if (cur.box_y + 1 <= m) if (board[cur.box_x][cur.box_y + 1] != 'S' && bfs2(cur.box_x, cur.box_y + 1, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y + 1]) { visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y + 1] = 1; q.push(next); } if (i == 2) if (cur.box_x - 1 > 0) if (board[cur.box_x - 1][cur.box_y] != 'S' && bfs2(cur.box_x - 1, cur.box_y, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x - 1][cur.box_y]) { visit[x][y][cur.box_x - 1][cur.box_y] = 1; q.push(next); } if (i == 3) if (cur.box_x + 1 <= n) if (board[cur.box_x + 1][cur.box_y] != 'S' && bfs2(cur.box_x + 1, cur.box_y, cur.box_x, cur.box_y, cur.people_x, cur.people_y) && !visit[x][y][cur.box_x + 1][cur.box_y]) { visit[x][y][cur.box_x + 1][cur.box_y] = 1; q.push(next); } } } }

这段代码是一个广度优先搜索算法的实现，用于寻找最短路径。下面是代码的解读：

1. 首先，定义了一个名为 `bfs` 的函数，没有返回值(void)。
2. 在函数内部使用了一个 while 循环，判断队列 `q` 是否为空。
3. 在每次循环中，取出队首元素 `cur`，并将其从队列中移除。
4. 判断当前节点的箱子位置是否与目标位置相同，如果是，则更新最佳步数 `best`，设置标志位 `flag` 为 true，并跳出循环。
5. 如果当前节点的箱子位置与目标位置不同，则进行下一步的判断。
6. 使用一个 for 循环遍历四个方向(上、下、左、右)。
7. 首先，将一个名为 `flag1` 的布尔变量设为 false。
8. 使用 memset 函数将数组 `visit2` 的元素全部置为 0，该数组可能用于记录访问状态。
9. 根据当前节点 `cur` 的箱子位置和当前方向计算出下一步的位置 `x` 和 `y`。
10. 如果下一步的位置超出了边界或者是障碍物(`board[x][y] == 1`)，则继续下一次循环。
11. 创建一个新的节点 `next`，并将下一步的位置赋值给 `next` 的箱子位置。
12. 将当前节点的人的位置赋值给 `next` 的人的位置。
13. 将当前节点的步数加1，并赋值给 `next` 的步数。
14. 根据当前方向的不同，进行不同的判断和操作：
- 如果当前方向是向左移动，并且箱子左边的位置不是墙壁(`board[cur.box_x][cur.box_y - 1] != 'S'`)，并且调用了一个名为 `bfs2` 的函数，并且当前位置没有被访问过(`!visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y - 1]`)，则将 `next` 加入队列 `q` 中，并将对应的访问状态设置为已访问。
- 如果当前方向是向右移动，并且箱子右边的位置不是墙壁(`board[cur.box_x][cur.box_y + 1] != 'S'`)，并且调用了一个名为 `bfs2` 的函数，并且当前位置没有被访问过(`!visit[x][y][cur.box_x][cur.box_y + 1]`)，则将 `next` 加入队列 `q` 中，并将对应的访问状态设置为已访问。
- 如果当前方向是向上移动，并且箱子上边的位置不是墙壁(`board[cur.box_x - 1][cur.box_y] != 'S'`)，并且调用了一个名为 `bfs2` 的函数，并且当前位置没有被访问过(`!visit[x][y][cur.box_x - 1][cur.box_y]`)，则将 `next` 加入队列 `q` 中，并将对应的访问状态设置为已访问。
- 如果当前方向是向下移动，并且箱子下边的位置不是墙壁(`board[cur.box_x + 1][cur.box_y] != 'S'`)，并且调用了一个名为 `bfs2` 的函数，并且当前位置没有被访问过(`!visit[x][y][cur.box_x + 1][cur.box_y]`)，则将 `next` 加入队列 `q` 中，并将对应的访问状态设置为已访问。
15. 循环结束后，函数执行完毕。

此处代码片段并不完整，缺少了定义和初始化一些变量的部分，例如队列 `q`、数组 `dx` 和 `dy`、数组 `visit`、数组 `board` 等。同时，函数内部还调用了一个名为 `bfs2` 的函数，但在提供的代码中并没有给出其实现。因此，对于代码的完整性和准确性还需要进一步的了解。

ADXL355 SPI ESP32-IDF

Sure, here is an example of how to use the ADXL355 sensor with SPI in ESP32-IDF:

1. First, make sure you have the ESP32-IDF environment set up and the necessary SPI driver installed.

2. Include the necessary header files:

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <esp_system.h>
#include <driver/spi_master.h>

3. Define the SPI bus parameters:

4. Initialize the SPI bus:

.miso_io_num = PIN_NUM_MISO,
.sclk_io_num = PIN_NUM_CLK,
.quadwp_io_num = -1,
.quadhd_io_num = -1,
};

spi_bus_initialize(VSPI_HOST, &bus_config,1);

5. Attach the ADXL355 device to the SPI bus:

spi_device_interface_config_t dev_config = {
.mode =0,
.clock_speed_hz =1000000, // Adjust as per your requirement .spics_io_num = PIN_NUM_CS,
.queue_size =1,
};

spi_bus_add_device(VSPI_HOST, &dev_config, &spi);

6. Define a function to read the X, Y, Z values from the ADXL355 sensor:

spi_transaction_t t;
memset(&t,0, sizeof(t));
uint8_t tx_data[5] = {0x0B,0x00,0x00,0x00,0x00}; // SPI command to read X, Y, Z values uint8_t rx_data[5] = {0};

t.length =40; // Number of bits to send/receive t.tx_buffer = tx_data;
t.rx_buffer = rx_data;

spi_device_queue_trans(spi, &t, portMAX_DELAY);
spi_transaction_t* completed_transaction;
spi_device_get_trans_result(spi, &completed_transaction, portMAX_DELAY);

*x = (rx_data[1] <<8) | rx_data[2];
*y = (rx_data[3] <<8) | rx_data[4];
*z = (rx_data[5] <<8) | rx_data[6];
}

7. Create a task to continuously read and print the ADXL355 values:

int16_t x, y, z;

while (1) {
read_adxl355(spi, &x, &y, &z);

printf("X: %d, Y: %d, Z: %d\n", x, y, z);

vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS); // Delay for1 second }
}

void app_main() {
xTaskCreate(adxl355_task, "adxl355_task",2048, NULL,5, NULL);
}

Make sure to connect the appropriate pins of the ADXL355 sensor to the ESP32 board's SPI pins (MISO, CLK, CS). Adjust the pin numbers and SPI settings in the code according to your setup.

This example sets up a task that continuously reads the X, Y, Z values from the ADXL355 sensor using SPI and prints them every second.