基于GD32F3RCT6芯片通过PWM与DMA结合硬件控制呼吸灯 用C语言写一份代码

这里是ChitGPT，以下是基于GD32F3RCT6芯片通过PWM与DMA结合硬件控制呼吸灯的C语言代码：

#include "gd32f3x0.h"

#define PWM_FREQ_HZ 10000    // 设定PWM输出频率为10kHz
#define PWM_PERIOD  (SystemCoreClock / PWM_FREQ_HZ)

#define LED_GPIO_PORT GPIOD
#define LED_GPIO_PIN  GPIO_PIN_2

#define PWM_TIMER         TIMER0
#define PWM_TIMER_CHANNEL TIMER_CH_2

uint16_t pwm_duty = 0;  // 设定占空比为50%

void pwm_init()
{
    // 打开PWM时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
    // 配置PWM定时器
    timer_auto_reload_value_config(PWM_TIMER, PWM_PERIOD - 1);
    timer_deadtime_config(PWM_TIMER, 0, 0);
    timer_output_idle_state_config(PWM_TIMER, TIMER_OC_MODE_PWM1, TIMER_OC_STATE_DISABLE, TIMER_OC_NSTATE_DISABLE);
    timer_output_shadow_config(PWM_TIMER, TIMER_OC_MODE_PWM1, TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);
    timer_primary_output_config(PWM_TIMER, TIMER_OC_MODE_PWM1, TIMER_OC_POLARITY_HIGH);
    // 配置PWM通道
    timer_channel_output_pulse_value_config(PWM_TIMER, PWM_TIMER_CHANNEL, 0);
    timer_channel_output_mode_config(PWM_TIMER, PWM_TIMER_CHANNEL, TIMER_OC_MODE_PWM1);
    timer_channel_output_shadow_enable(PWM_TIMER, PWM_TIMER_CHANNEL);
    // 启动PWM定时器
    timer_enable(PWM_TIMER);
}

void dma_init()
{
    // 打开DMA时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA);
    // 配置DMA通道
    dma_deinit(DMA_CH3);
    dma_single_data_parameter_struct dma_init_struct;
    dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&TIMER0_CCR2(PWM_TIMER);
    dma_init_struct.periph_inc  = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
    dma_init_struct.memory0_addr = (uint32_t)&pwm_duty;
    dma_init_struct.memory_inc  = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
    dma_init_struct.direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
    dma_init_struct.number = 1;
    dma_init_struct.periph_data_width = DMA_PERIPH_DATA_SIZE_HALFWORD;
    dma_init_struct.memory_data_width  = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_HALFWORD;
    dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
    dma_init(DMA_CH3, dma_init_struct);
    // 启动DMA传输
    dma_channel_enable(DMA_CH3);
}

void gpio_init()
{
    // 打开 GPIO 时钟
    rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOD);

    gpio_init_struct gpio_init_struct;
    gpio_init_struct.mode = GPIO_MODE_AF;
    gpio_init_struct.speed = GPIO_OSPEED_50MHZ;
    gpio_init_struct.pull = GPIO_NOPULL;
    gpio_init_struct.pin = LED_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.af = GPIO_AF_1;     // PWM映射到AF1

    gpio_init(LED_GPIO_PORT, &gpio_init_struct);
}

int main(void)
{
    pwm_init();
    dma_init();
    gpio_init();

    while(1)
    {
        for(int i=0; i<100; i++)
        {
            pwm_duty = (uint16_t)(PWM_PERIOD * i / 100);  // 呼吸灯前半周期，占空比线性增加
            while(dma_flag_get(DMA_CH3, DMA_FLAG_FTF)==RESET);  // 等待DMA传输完成
            dma_flag_clear(DMA_CH3, DMA_FLAG_FTF);
        }

        for(int i=99; i>=0; i--)
        {
            pwm_duty = (uint16_t)(PWM_PERIOD * i / 100);  // 呼吸灯后半周期，占空比线性减少
            while(dma_flag_get(DMA_CH3, DMA_FLAG_FTF)==RESET);  // 等待DMA传输完成
            dma_flag_clear(DMA_CH3, DMA_FLAG_FTF);
        }
    }

    return 0;
}

在以上代码中，我们首先定义了呼吸灯使用的PWM频率和占空比变量。然后，在`pwm_init()`函数中对PWM输出定时器进行了配置，使用了PWM1输出模式，并且开启了影子传输功能。在`dma_init()`函数中对DMA进行了初始化，并将PWM输出定时器CCR加入DMA传输队列中。最后，在`gpio_init()`函数中对呼吸灯使用的GPIO进行了初始化。在主函数中，我们使用一个for循环和if判断，实现呼吸灯流动的效果。

以上代码仅为参考，具体实现方式可能因硬件配置和应用场景而异，请根据实际需求进行调整。