PI调节器C语言代码

下面是一个简单的 PI 调节器的 C 语言代码。它的目的是控制一个模拟的系统的输出，使它尽量接近目标值。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

#define Kp 1.5  // 比例系数
#define Ki 0.5  // 积分系数

// 这是一个模拟的输出函数，它会根据输入的控制量产生一个输出
double output(double control) {
  // 这里假设我们的系统有一些非线性的特性
  return control * control * control;
}

int main() {
  double target = 0.8;  // 目标值
  double control = 0.0;  // 当前控制量
  double error;  // 误差
  double integral = 0.0;  // 积分值

  // 我们不断迭代，直到达到了目标值
  while (1) {
    double output_val = output(control);  // 计算输出
    error = target - output_val;  // 计算误差
    integral += error;  // 更新积分值
    control += Kp * error + Ki * integral;  // 计算新的控制量
    if (error < 1e-6) {  // 如果误差小于某个阈值，退出循环
      break;
    }
  }

  printf("Reached target value with control=%f\n", control);
  return 0;
}

这是一个简单的 PI 调节器，其中包含了比例控制和积分控制两部分。它通过不断调整控制量来使得系统的输出尽量接近目标值。

希望这些内容对你有帮助。