cesium 已知多边形的中心点 和 轮廓坐标 求旋转一定角度后的轮廓坐标

Cesium是一个基于Web的地球引擎库，主要用于三维地理空间数据展示。如果你想在Cesium中计算已知多边形经过特定角度旋转后的轮廓坐标，你需要通过几何变换来实现。这个过程通常涉及到矩阵运算和向量旋转。

首先，你需要获取多边形每个顶点的原始坐标（通常是经纬度，但在Cesium的Cartesian坐标系统下也可以是三维坐标）。然后，你可以将这些点转换到笛卡尔坐标系，并计算出它们相对于多边形中心点的偏移向量。

对于一个二维平面内的多边形，可以利用旋转矩阵（绕原点的二维旋转变换矩阵），通过点乘每个偏移向量，再加上中心点的新位置，来得到旋转后的坐标。具体的公式可能会涉及矩阵乘法和弧度制下的三角函数（如sin和cos）。

如果你需要代码示例，可以使用JavaScript，因为Cesium的核心API是JavaScript编写：

function rotatePolygon(vertices, centerX, centerY, angleInDegrees) {
    const angleInRadians = angleInDegrees * Math.PI / 180;
    const rotationMatrix = Matrix4.fromRotationX(angleInRadians);

    // 将多边形顶点从笛卡尔坐标系转为旋转前坐标
    for (let i = 0; i < vertices.length; i++) {
        const offset = { x: vertices[i].x - centerX, y: vertices[i].y - centerY };
        const rotatedOffset = Vector3.transformCoordinates(rotationMatrix, new Cartesian3(offset.x, offset.y, 0)); // 略过z轴影响

        vertices[i] = { x: centerX + rotatedOffset.x, y: centerY + rotatedOffset.y };
    }

    return vertices;
}

请注意，这里假设你已经有了`Matrix4`和`Vector3`等Cesium的内置数学类型。实际操作中，需要查看Cesium官方文档或参考其API来确认。