如何使用gym 库中的仿真环境设计规则，设计了一个长 120 m，宽 3.5 m 的单向双车道

要使用gym库中的仿真环境设计规则，需要遵循以下步骤：

1. 安装gym库：在命令行中输入“pip install gym”即可安装。

2. 创建仿真环境：使用gym库中的Env类创建仿真环境，可以根据需要自定义环境的状态空间和行为空间。

3. 定义状态空间：状态空间包括车辆的位置、速度、加速度等信息，可以根据需要自定义。

4. 定义行为空间：行为空间包括车辆可以采取的行动，例如加速、减速、变道等，可以根据需要自定义。

5. 定义奖励函数：奖励函数根据车辆的行为和环境的状态给出奖励或惩罚，可以根据需要自定义。

6. 定义终止条件：终止条件指定仿真环境的结束条件，例如达到一定时间、车辆到达终点等，可以根据需要自定义。

7. 运行仿真环境：使用gym库中的run函数运行仿真环境，可以观察仿真过程并收集数据。

具体到本题，可以按照以下步骤设计一个长 120 m，宽 3.5 m 的单向双车道仿真环境：

1. 创建仿真环境：使用gym库中的Env类创建一个名为“TwoLaneEnv”的仿真环境。

2. 定义状态空间：状态空间包括两条车道上每辆车的位置、速度和加速度，可以用一个二维数组表示。

3. 定义行为空间：行为空间包括加速、减速、变道等行为，可以用一个枚举类型表示。

4. 定义奖励函数：奖励函数应该根据车辆的位置、速度和行为给出奖励或惩罚，例如车辆保持在合适的速度范围内、不违反交通规则等应该给予奖励，车辆发生碰撞或违反交通规则应该给予惩罚。

5. 定义终止条件：终止条件可以是仿真时间达到一定时间、车辆到达终点等。

6. 运行仿真环境：使用gym库中的run函数运行仿真环境，可以观察仿真过程并收集数据。