namedWindow("Camera", WINDOW_NORMAL); int count = 0; char key = -1; while(key != 'q') { Mat frame; cap >> frame; imshow("Camera", frame); if(key == 'p') { count++; string filename = "/root/photo/photo" + to_string(count) + ".jpg"; imwrite(filename,frame); } 解释一下这段代码

这段代码是使用OpenCV库中的函数来读取摄像头并显示摄像头捕获的图像，同时提供了一个按键事件，当按下 'p' 键时，代码会将当前摄像头捕获的图像保存为一个 jpg 格式的图像文件，并按照一定的命名规则将其命名为 "photoX.jpg"，其中 X 表示一个递增的计数器，以便区分不同的图像文件。当按下 'q' 键时，程序会退出循环并结束运行。