通过拨动“启动”拨钮开关，左边直流电机与右边步进电机开始动作，当碰到上限位光电传感器时则下行，碰到下限位光电传感器时则上行，中间的传感器代表计数，通过PLC程序控制计数的个数，来达到控制电机停止的条件。用plc竖状图编写

以下是一个简单的PLC竖状图，用于控制左边直流电机和右边步进电机的运行，以及计数器的计数和目标计数值的比较，以实现控制电机停止的条件。

     +----------+          +-------+
     |启动开关X0|          |计数传感器I0.2|
     +----------+          +-------+
           |                     |
           |                     |
           V                     V
     +----------+   +-----+   +-------+
     |上限位I0.0|-->|运动控制|-->|计数器C0|
     +----------+   +-----+   +-------+
           |                     |
           |                     |
           V                     V
     +----------+   +-----+   +-------+
     |下限位I0.1|-->|停止控制|-->|目标计数D1|
     +----------+   +-----+   +-------+
           |                     |
           |                     |
           V                     V
     +----------+          +-------+
     |  左电机Y0|          | 右电机Y1|
     +----------+          +-------+

其中，启动开关X0控制电机的启动和停止，上限位光电传感器I0.0和下限位光电传感器I0.1控制电机的运动方向。计数传感器I0.2用于计数，计数器C0保存计数器的值。目标计数值保存在D1寄存器中，通过与计数器的值进行比较，来控制电机的停止。

在竖状图中，箭头表示信号的流动方向，方框表示PLC的输入/输出模块，圆圈表示PLC的逻辑控制程序。