uint64_t id进行串口打印输出16进制的值,如何写这个printf
时间: 2023-04-09 18:03:38 浏览: 255
语句?
你可以使用以下代码:
uint64_t id = 123456789;
printf("0x%016llx", id);
这将输出id的16进制值,前面加上"0x"前缀,并且总共输出16个字符,不足的用0补齐。
相关问题
c++ 怎么从串口读取16位数据并转为16进制
要从串口读取16位数据并转为16进制,可以按照以下步骤进行:
1. 打开串口并设置相关参数,比如波特率、数据位、停止位等。
2. 通过串口接收数据,可以使用读取函数如 read() 或者 read_some()。
3. 将接收到的数据存储在一个变量中,比如一个 16 位的整型变量。
4. 将变量转换为 16 进制表示,可以使用 C++ 中的 printf() 或者 stringstream 等方式。
下面是一个示例代码,可以从串口读取 16 位数据并转为 16 进制:
```
#include <iostream>
#include <boost/asio.hpp>
using namespace std;
using namespace boost::asio;
int main() {
io_service io;
serial_port port(io, "/dev/ttyUSB0");
port.set_option(serial_port::baud_rate(115200));
port.set_option(serial_port::character_size(8));
port.set_option(serial_port::flow_control(serial_port::flow_control::none));
port.set_option(serial_port::parity(serial_port::parity::none));
port.set_option(serial_port::stop_bits(serial_port::stop_bits::one));
uint16_t data;
read(port, buffer(&data, sizeof(data)));
stringstream ss;
ss << hex << data;
string hex_str = ss.str();
cout << "Hex string: " << hex_str << endl;
return 0;
}
```
这个代码使用了 Boost 库来进行串口通信,读取了 16 位数据并将其转为 16 进制字符串输出。
给我一个读取串口接受到的字符串以16进制读取数据 进行处理后以ROS话题发布并添加ROS时间戳的C语言程序
好的,以下是一个可能的C语言程序示例,其中包含了读取串口、转换为16进制、处理数据、发布到ROS话题等基本步骤。需要注意的是,这里使用了ROS的C++ API来发布数据,因此需要将程序编译为C++程序。
```cpp
#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/ByteMultiArray.h>
#include <termios.h>
#include <fcntl.h>
#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0" // 串口设备号
#define BAUD_RATE B115200 // 波特率
int main(int argc, char **argv) {
// 初始化ROS节点
ros::init(argc, argv, "serial_to_ros");
ros::NodeHandle nh;
// 创建ROS话题
ros::Publisher pub = nh.advertise<std_msgs::ByteMultiArray>("serial_data", 1000);
// 打开串口设备
int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);
if (fd == -1) {
ROS_ERROR("Cannot open serial port %s", SERIAL_PORT);
return -1;
}
// 设置串口参数
struct termios options;
tcgetattr(fd, &options);
cfsetispeed(&options, BAUD_RATE);
cfsetospeed(&options, BAUD_RATE);
options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
options.c_cflag &= ~PARENB;
options.c_cflag &= ~CSTOPB;
options.c_cflag &= ~CSIZE;
options.c_cflag |= CS8;
options.c_cc[VMIN] = 0;
options.c_cc[VTIME] = 10;
tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
// 读取串口数据并发布到ROS话题
while (ros::ok()) {
// 读取串口数据
char buffer[1024];
int n = read(fd, buffer, sizeof(buffer));
if (n < 0) {
ROS_ERROR("Error reading from serial port");
continue;
}
// 转换为16进制数
std_msgs::ByteMultiArray data;
for (int i = 0; i < n; i++) {
uint8_t byte;
sscanf(&buffer[i], "%2hhx", &byte);
data.data.push_back(byte);
}
// 处理数据(这里仅仅是打印到控制台)
ROS_INFO("Received %d bytes of data:", n);
for (int i = 0; i < data.data.size(); i++) {
printf("%02X ", data.data[i]);
}
printf("\n");
// 发布到ROS话题
data.layout.dim.push_back(std_msgs::MultiArrayDimension());
data.layout.dim[0].size = data.data.size();
data.layout.dim[0].stride = 1;
pub.publish(data);
}
// 关闭串口设备
close(fd);
return 0;
}
```
需要注意的是,这只是一个基本的示例程序,并没有进行错误处理和异常处理。实际使用中,应该根据具体情况进行相应的优化和改进。
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