假设机器人系统通过RS485与某电机控制器通信，采用MODBUS RTU协议。电机控制器内部存放电机电流的起始地址是0x1234（每个地址存在1个字节），电流值占用4个地址（4字节整数，以0.1A为单位，大端格式）。利用功能码3读取该电机控制器内部保存的电机当前电流值。基于window系统。请用C语言编写出发送03命令和接收数据并处理得到电流值的程序。（不包括通信部分程序）

好的，以下是基于Windows系统的C语言程序示例：

#include <windows.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
    HANDLE hCom;
    DCB dcb;
    COMMTIMEOUTS timeouts;
    DWORD dwBytesRead, dwBytesWrite;
    char buf[8];

    // 打开串口
    hCom = CreateFile("COM1", GENERIC_READ | GENERIC_WRITE, 0, NULL, OPEN_EXISTING, 0, NULL);
    if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) {
        printf("串口打开失败！\n");
        return 1;
    }

    // 配置串口
    GetCommState(hCom, &dcb);
    dcb.BaudRate = 9600;
    dcb.ByteSize = 8;
    dcb.Parity = NOPARITY;
    dcb.StopBits = ONESTOPBIT;
    SetCommState(hCom, &dcb);

    // 设置超时
    timeouts.ReadIntervalTimeout = 50;
    timeouts.ReadTotalTimeoutMultiplier = 10;
    timeouts.ReadTotalTimeoutConstant = 100;
    timeouts.WriteTotalTimeoutMultiplier = 10;
    timeouts.WriteTotalTimeoutConstant = 100;
    SetCommTimeouts(hCom, &timeouts);

    // 发送读取命令
    buf[0] = 0x01;  // 地址
    buf[1] = 0x03;  // 功能码
    buf[2] = 0x12;  // 起始地址高位
    buf[3] = 0x34;  // 起始地址低位
    buf[4] = 0x00;  // 寄存器数量高位
    buf[5] = 0x01;  // 寄存器数量低位
    buf[6] = 0x84;  // CRC校验低位
    buf[7] = 0x0F;  // CRC校验高位
    WriteFile(hCom, buf, 8, &dwBytesWrite, NULL);

    // 接收数据
    ReadFile(hCom, buf, 7, &dwBytesRead, NULL);

    // 处理数据
    if (dwBytesRead == 7 && buf[1] == 0x03 && buf[2] == 0x02) {
        // 电流值占4个地址，拼接成4字节整数
        int current = ((buf[3] << 24) | (buf[4] << 16) | (buf[5] << 8) | buf[6]) / 10;
        printf("电流值：%d.%dA\n", current / 10, current % 10);
    } else {
        printf("读取失败！\n");
    }

    // 关闭串口
    CloseHandle(hCom);

    return 0;
}

需要注意的是，这个程序只是读取电机当前电流值的一个简单示例，实际应用中还需要根据具体的需求进行相应的改动和优化。同时，通信部分的代码也需要根据实际情况进行编写。