stm32f103芯片手册中的tim1_ch1n是什么功能
时间: 2023-11-15 17:06:32 浏览: 451
在STM32F103芯片的定时器1(TIM1)中,TIM1_CH1N是指定时器的通道1互补输出功能。
TIM1_CH1N通道可以用于生成一个互补的PWM信号,与TIM1_CH1通道相位相反。它通常用于驱动H桥电路或其他需要互补输出的应用场景。
通过配置TIM1_CH1N通道,你可以控制TIM1_CH1N引脚的输出电平,从而实现对外部设备的驱动。具体的配置和使用方法可以在STM32F103芯片的参考手册或技术手册中找到。
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STM32F103C8T6通过TIM1_CH2N通道输出PWM的方法
STM32F103C8T6是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,其TIM1(定时器1)模块可以用于生成PWM信号,特别是通过它的CH2N通道(通道2事件输入)。以下是使用该芯片输出PWM的基本步骤:
1. **配置TIM1**:
- 首先,在GPIO寄存器中初始化TIM1的相关GPIO作为输出(例如PA5接PWM OUT),并设置模式为推挽输出(GPIO_MODE_OUTPUT_PP)。
- 将TIM1配置为PWM模式,启用计数器,并设置时钟源(如系统时钟SYSCLK / 1000)。
2. **配置TIM1 Channel 2**:
- 打开TIM1 CH2的中断请求(例如 TIM1_IT_UPDATE),这将触发计数器更新时的PWM周期改变。
- 设置CH2的捕获/比较寄存器(TIM1CCR2)为高电平值,以便当计数器达到这个值时发生中断。
3. **设置PWM周期和占空比**:
- 通过调整TIM1的预分频器、ARR(自动重装载寄存器)和CCxP(CC寄存器x的极性)来设置PWM的周期长度。例如,如果希望周期为2us,首先计算出相应的ARR值。
- 调整CC2寄存器(即TIM1CCR2)来设置占空比。比如,如果你想得到50%的占空比,则设置CC2为ARR的一半。
4. **配置中断服务程序(ISER)**:
- 当TIM1 CH2的中断被触发时,执行ISER,检查计数器状态并调整GPIO输出以同步PWM波形。
5. **启动定时器**:
- 启动TIM1的计数器,开始生成PWM。
```c
// 示例C代码
void TIM1_PWM_Configuration(void) {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure;
// ... 初始化GPIO PA5为推挽输出 ...
// 配置TIM1
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = (SystemCoreClock / 1000) - 1; // 计算ARR值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = ...; // 根据实际时钟频率设定
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseInitStructure);
// ... 其他TIM1 CH2配置 ...
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志位
TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 开启TIM1
// 设置PWM占空比
TIM_SetCompare1(TIM1, (TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period * PWM_DutyCycle) / 100); // PWM_DutyCycle是占空比的百分比
// 映射和开启TIM1 CH2的中断
TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_Update, ENABLE);
NVIC_EnableIRQ(TIM1_IRQn); // 开启中断请求
}
// 中断服务函数 TIM1_IRQHandler()
void TIM1_IRQHandler() {
if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET) {
TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_Update); // 清除标志
GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出高电平
GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_5); // 输出低电平(形成PWM波形)
}
}
```
stm32f103c8t6 PA2 Tim5_ch2 输出PWM
好的,以下是基本步骤:
1. 首先需要开启TIM5时钟。
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
2. 然后设置TIM5的时基,这里我们选择PWM模式。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器值
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM5
3. 接下来配置TIM5通道2输出PWM信号。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //允许输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //脉冲宽度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性
TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //初始化TIM5通道2
4. 最后开启TIM5计数器即可。
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
完整示例代码如下:
```c
#include "stm32f10x.h"
int main(void)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE); //开启TIM5时钟
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
//设置TIM5的时基,这里我们选择PWM模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; //设置计数器自动重装值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; //设置预分频值
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //时钟分频因子
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; //重复计数器值
TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //初始化TIM5
//配置TIM5通道2输出PWM信号
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //PWM模式1
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //允许输出
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //脉冲宽度
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性
TIM_OC2Init(TIM5, &TIM_OCInitStructure); //初始化TIM5通道2
TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //开启TIM5计数器
while(1)
{
//可以在这里修改TIM5通道2的脉冲宽度
}
}
```
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