请用梯形图写一个控制电机正反转的PLC程序

在梯形图中编写一个控制电机正反转的简单PLC（可编程控制器）程序，通常用于描述工业自动化设备的基本操作。这里是一个基础示例：

-----------------------------------
|  | 正转启动按钮 | 正转停止按钮 |
--|
|   |                |              |
|   |----------------|             |
|   | [接触器KM1]   | [停止输出Y1]|
|   | ----------------|-------------|
|   |                |              |
|   | [常开触点K1A]| [线圈L1]      |
|   -----------------------------------
| V |                 |            |
|   |                 |            |
|   |------------------|------------|
|   | [反向启动按钮]| [反向输出Y2]|
|   | [常开触点K2A]| [线圈L2]     |
|   -----------------------------------
| V |                 |            |
|   |                 |            |
|   |----|------------|
|   | [停止输入I1]  | [互锁触点M1B]|
|   | [常闭触点M1B]|               |
|   -----------------------------------

解释：
1. 正转启动按钮（如SB1）通过常开触点K1A连接到接触器KM1的线圈L1，当按钮按下时，接触器KM1得电，电机开始正转。
2. 正转停止按钮（如SB2）通过停止输出Y1直接断开接触器KM1的线圈，实现正转停止。
3. 反向启动按钮（如SB3）通过常开触点K2A连接到另一个接触器KM2（假设控制反转），并且需要设置互锁触点M1B，防止同时正转和反转，即当KM1动作时，M1B变为常闭阻止KM2动作。
4. 当接收到停止信号（I1）时，无论是从正转还是反转状态，都会触发M1B，从而关闭相应的接触器，实现整体的停止。