stm32 基本定时器

### STM32 基本定时器使用方法与原理

STM32 的基本定时器（Basic Timer），也称为 TIM6 和 TIM7，在内部结构上较为简单，主要用于时间测量和产生延时功能。这类定时器不具备输入捕获、输出比较等功能。

#### 定时器工作模式

基本定时器通过计数预装载寄存器中的数值来实现定时操作。当计数器达到自动重装载寄存器中设定的最大值时，会产生更新事件并重新从0开始计数[^1]。

// 初始化TIM6作为基本定时器
void MX_TIM6_Init(void)
{
    __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE(); // 使能TIM6时钟
  
    TIM_HandleTypeDef htim6;
  
    htim6.Instance = TIM6;
    htim6.Init.Period            = 999;     // 自动重装载值设置为999
    htim6.Init.Prescaler         = 8399;    // 预分频系数设为8399, 即APB1频率除以8400
    htim6.Init.ClockDivision     = 0;
    htim6.Init.CounterMode       = TIM_COUNTERMODE_UP;

    HAL_TIM_Base_Init(&htim6);              // 初始化定时器基类成员函数
}

上述代码配置了一个基于向上计数模式的定时器实例 `htim6` ，其中 Period 参数决定了定时周期长度；Prescaler 则用于调整实际的工作频率。

#### 中断处理机制

为了响应定时溢出中断请求，需编写相应的回调服务程序：

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if (htim->Instance == TIM6){
        /* 用户自定义的功能 */
    }
}

/* 在启动文件内声明弱函数覆盖默认版本 */
__weak void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){}

每当发生一次满量程溢出后就会触发该ISR入口点执行特定任务逻辑。