cv::Matx<float, 3, 1>.div 提示div成员方法不存在

`cv::Matx<float, 3, 1>` 是OpenCV中的矩阵模板，用于存储3行1列的浮点型数据。当你看到提示 "div member method does not exist"，意味着 `div()` 成员方法在该类型的矩阵中并未定义。在OpenCV中，对于矩阵的除法操作，通常使用 `/` 运算符或者 `divide()` 函数来进行。

如果你想做元素级的除法，你应该直接对矩阵中的每个元素应用 `/` 运算符。例如：

cv::Matx<float, 3, 1> a = ...; // 假设a是一个已知的3x1矩阵
cv::Matx<float, 3, 1> b = ...; // 同样是一个3x1矩阵

for(int i = 0; i < 3; ++i)
{
    a[i] /= b[i]; // 对应元素相除
}

如果你想保留原始矩阵结构并且进行整数除法，应该使用 `divide(a, b)` 函数：

cv::Matx<int, 3, 1> a_int = ...;
cv::Matx<int, 3, 1> b_int = ...;

cv::Matx<float, 3, 1> a_float(a_int);
cv::divide(a_float, b_int, a_float); // a_float现在是a_int整数除以b_int的结果

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error: no matching function for call to ‘projectPoints(std::vector<cv::Point3_<float> >&, std::vector<cv::Point_<float> >&, cv::Mat&, cv::Mat&, cv::Mat*&, cv::Mat*&)’ cv::fisheye::projectPoints(vPt3DPnpIn, vPt2DPnpProject, rvec, tvec, K, distCoef); 怎么解决 ^

这个错误提示表明在你的代码中，没有找到与 `projectPoints()` 函数的调用所需参数类型匹配的函数。这个函数的参数类型是：

cv::fisheye::projectPoints(
    const std::vector<cv::Point3f>& objectPoints,
    std::vector<cv::Point2f>& imagePoints,
    const cv::Mat& rvec,
    const cv::Mat& tvec,
    const cv::Mat& K,
    const cv::Mat& D,
    const double alpha = 0
)

你需要检查你的代码，确保参数的类型和数量都正确。如果你确定参数类型和数量都正确，那么可能是因为你没有包含正确的头文件。你需要包含以下头文件：

#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/calib3d.hpp>
#include <opencv2/fisheye.hpp>

如果你已经包含了这些头文件，你可能需要升级你的 OpenCV 版本。这个函数在 OpenCV 3.4.1 版本中引入，如果你使用的是早期版本，它可能不存在。

ambiguous overload for ‘operator=’ (operand types are ‘cv::Point2f {aka cv::Point_<float>}’ and ‘const Point2f {aka const cv::Point_<float>}’) class CV_EXPORTS_W_SIMPLE KeyPoint如何解决

当你在使用 OpenCV 的 KeyPoint 类时，遇到 "ambiguous overload for ‘operator=’" 的错误时，这通常是因为在赋值操作中存在二义性。

要解决这个问题，你可以尝试以下方法：

1. 显式地进行类型转换：在进行赋值操作时，显式地将右侧的 KeyPoint 对象转换为左侧 KeyPoint 对象的类型。例如：

keypoint1 = static_cast<cv::KeyPoint>(keypoint2);

2. 使用成员函数进行赋值：KeyPoint 类提供了成员函数来进行赋值操作，例如使用 `KeyPoint::convert()` 成员函数。你可以尝试使用该函数来实现赋值操作。例如：

keypoint1.convert(keypoint2);

3. 检查 OpenCV 版本：确保你使用的是最新版本的 OpenCV 库。有时候，更新到最新版本可能会修复这样的问题。

4. 检查代码逻辑：检查你的代码逻辑，确保没有其他地方存在导致二义性的操作。

如果以上方法仍然无法解决问题，可能需要提供更多的代码和错误信息来帮助进一步分析和解决问题。