如何实现用python进行can报文的收发
时间: 2023-11-19 21:06:47 浏览: 68
在Python中实现CAN报文的收发需要使用CAN总线通信库,比如python-can和socketcan等。以下是一个使用python-can库进行CAN报文收发的示例:
```python
import can
# 打开CAN总线通信设备
bus = can.interface.Bus(channel='can0', bustype='socketcan')
# 发送CAN报文
msg = can.Message(arbitration_id=0x123, data=[0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08], extended_id=False)
bus.send(msg)
# 接收CAN报文
msgReceived = bus.recv(timeout=1.0) # 等待1秒钟
if msgReceived is not None:
print("Received CAN message with ID 0x{:x} and data: {}".format(msgReceived.arbitration_id, msgReceived.data))
else:
print("Failed to receive CAN message")
# 关闭CAN总线通信设备
bus.shutdown()
```
以上代码片段只是一个简单的示例,实际使用时需要根据实际情况进行修改和调整。同时,需要注意的是,CAN总线通信需要硬件支持,因此需要连接CAN总线适配器和CAN总线通信设备才能进行测试和使用。