mind+的Python模式控制大疆无人机tello的操作步骤和简单示例
时间: 2024-09-25 09:13:09 浏览: 113
大疆Tello无人机PC端控制
Mind+是一种基于Python的视觉机器人操作系统,它主要用于大疆教育系列无人机,如Tello EDU。使用Mind+操控Tello的主要步骤包括编写Python脚本、连接设备、发送指令等。以下是简单的操作步骤和示例:
1. **安装Mind+ SDK**:
- 下载并安装Mind+软件,它包含了Python环境和库。
2. **连接Tello**:
- 使用手机或电脑通过蓝牙或Wi-Fi连接Tello。
- 在Mind+软件中,点击“添加”或者“连接无人机”,按照提示进行连接。
3. **编写Python代码**:
```python
from djitellopy import Tello
# 创建Tello实例
tello = Tello()
# 启动连接过程
tello.connect()
# 检查连接是否成功
if not tello.is_connected():
print("无法连接到Tello")
else:
print("已连接到Tello")
# 发送基本命令
tello.takeoff() # 无人机起飞
tello.land() # 无人机降落
tello.move_up(50) # 上升50厘米
tello.rotate_cw(90) # 顺时针旋转90度
```
4. **运行脚本**:
- 在Mind+环境中选择你的脚本,然后点击"执行"按钮,Tello就会根据你的Python指令操作。
```注意:在实际操作前,请确保无人机处于安全的位置,并了解每个命令的具体效果。```
阅读全文