python 大疆无人机

Python语言可以用于控制大疆公司的Tello系列无人机。该平台可以利用无人机的摄像头、红外等传感器完成一系列视觉功能，包括目标检测与跟踪（例如绿色小球和人脸）、手势控制、体态控制等。同时，它也可以控制Tello进行拍照、录像，以及执行一些花式动作，如抛飞、翻转和手上降落。

在这个项目中，开发者们使用Python语言开发了一个GUI界面和后台逻辑，并整合了各视觉功能子模块的实现和调试。项目最初是为了控制大型四旋翼无人机，但后来转而专注于Tello无人机的控制。该项目的开发者们还尝试通过人体的姿势来控制无人机，使用了开源的姿势检测库AlphaPose，并将其融合进他们的平台中。然而，由于时间和其他限制，他们无法训练自己的轻量级检测模型，而且由于使用的是macOS系统，无法使用CUDA加速计算，导致整体检测速度较慢。

需要注意的是，为了避免危险情况发生，开发者并没有为体态检测结果设置相应的无人机指令，而是将体态检测结果显示在主界面上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>