can 扩展帧 和can fd
时间: 2023-06-15 13:02:58 浏览: 240
CAN(Controller Area Network)是一种常用于汽车和工业控制领域的串行通信协议。CAN FD(Flexible Data-Rate)是一种扩展了CAN协议的新标准,它允许更高的数据传输速率和更大的数据帧。
扩展帧(Extended Frame)是CAN协议中的一种数据帧类型,它的标识符(Identifier)位数比标准帧更长,可以支持更多的节点和更大的数据量。扩展帧的标识符长度为29位,而标准帧的标识符长度为11位。
CAN FD允许在保持兼容性的情况下,通过增加数据位数和减少中断位数来提高数据传输速率。CAN FD数据帧的数据域可以达到64字节,而标准CAN数据帧最多只能传输8字节的数据。CAN FD协议还允许数据位速率的变化,可以随着距离和数据负载而自动调整。
总之,扩展帧和CAN FD是CAN协议的两个扩展标准,它们可以增加CAN协议的数据传输能力和速度,适用于更高的数据负载和更复杂的控制系统。
相关问题
canfd扩展帧的帧结构
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data-Rate)是一种新一代的CAN(Controller Area Network)通信协议,它支持高速数据传输,具有更高的灵活性和可靠性。CAN FD中的扩展帧结构与标准帧结构类似,只是在标识符(ID)和数据长度码(DLC)字段中使用了更多的位数来支持更大的数据传输。
以下是CAN FD扩展帧结构的帧格式:
| 11 位标识符 | 18 位标识符 | R | IDE | R | SRR | 4 位保留位 | 4 位子域 | 4 位DLC | 64 位数据 |
| :---------: | :---------: | :-: | :-: | :-: | :-: | :--------: | :-------: | :--------: |
| 29 bits | 32 bits | - | 1 | - | 1 | 0 | 0-7 | 0-64 bytes |
其中,标识符由29位或32位组成,取决于IDE(ID扩展)位的设置。SRR(替代请求)位用于区分标准帧和扩展帧。DLC(数据长度码)表示数据的字节数,最大可以达到64字节,而在标准CAN中则只有8个字节。在数据段中,可以传输0到64个字节的数据。
canfd单帧报文格式
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data Rate)是一种现代化的CAN总线通信协议,它支持更高的数据传输速率和更大的数据负载。CAN FD单帧报文格式如下:
1. 起始位(1 bit):表示报文的开始。
2. 标识符(11/29 bit):用于标识报文的类型和发送者/接收者的信息。
3. 远程帧标志位(1 bit):用于指示报文是否为远程帧。
4. 数据长度码(DLC,4 bit):表示报文中数据的长度,最大可达到15字节。
5. 数据域(0-64 byte):存储实际的数据内容。
6. CRC(循环冗余校验,15/17 bit):用于检测报文传输过程中的错误。
7. CRC分隔符(1 bit):表示CRC的结束。
8. 帧结束位(1 bit):表示报文的结束。
以上是CAN FD单帧报文的基本格式。需要注意的是,CAN FD还支持扩展帧格式,其中标识符位可以是29位,而不仅限于11位。
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