can_fd拓展帧格式
时间: 2024-06-22 10:03:52 浏览: 13
CAN FD(Controller Area Network with Flexible Data Rate)是CAN标准的一个扩展版本,它旨在增加数据传输速率和带宽,同时保持向后兼容性。在CAN FD中,传统的CAN帧格式被扩展了,引入了两种新的帧类型:数据帧和远程帧,以及数据段的可变长度。
1. 数据帧(Data Frame):CAN FD的数据帧包含了两个部分:标识符(Identifier)和数据段(Data Segments)。数据段现在可以有多个,每个段都有自己的16位或32位的数据长度,总和最高可达64位。这样大大增加了数据传输的容量。
2. 非遥测帧(Non-remote frame):在传统CAN中,远程帧用于请求发送者发送数据。在CAN FD中,非遥测帧用于向目标设备请求发送数据段,而无需实际传输整个数据包。
3. 遥测帧(Remote Frame):CAN FD的遥测帧格式与传统CAN相同,仍然用于指示接收者应该发送数据。
4. 校验位:CAN FD保留了原有的错误检测机制,但仅对第一个数据段进行校验,后续数据段使用CRC(循环冗余检查)来验证数据的完整性和正确性。
5. 帧同步:CAN FD通过增加同步段来确保数据段的正确接收到达,即使在高数据速率下也能保证通信质量。
相关问题
canfd 单帧发送格式
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data Rate,可变数据速率控制器局域网)是一种高速数据传输协议,相比于传统的CAN协议具有更高的数据传输速率和更大的数据帧长度。
CAN FD的单帧发送格式如下:
1. 帧类型:CAN FD的单帧发送格式首先包含一个帧类型字段。帧类型字段有标识位(ID位)和控制位(RTR位,代表请求发送)组成,用于标识发送的数据类型。
2. 标识符:标识符是CAN FD数据帧的一个重要部分,用于标识发送的数据具体是什么类型和发送者信息。标识符通常由11位或29位组成,根据不同的应用需求可以选择使用11位或29位。
3. 控制位:控制位用于控制CAN FD数据帧的传输过程。它包括数据长度码(DLC码)和帧格式控制码(FDF码)。数据长度码用于表示数据域的长度,以字节为单位。帧格式控制码用于区分标准CAN数据帧格式和CAN FD数据帧格式。
4. 数据域:数据域是CAN FD数据帧中实际携带数据的部分。数据域的长度由控制位中的数据长度码指定。数据域可以包含0到64字节的数据。
5. 帧校验序列:帧校验序列用于对CAN FD数据帧进行校验,以确保数据的传输的准确性和完整性。
6. CRC序列:CRC序列用于进行差错校验,以检测和纠正数据传输中的错误。
以上就是CAN FD单帧发送格式的大致内容。CAN FD的高速数据传输能力使得它在许多领域应用广泛,如汽车行业、工业控制等。
canfd单帧报文格式
CAN FD(Controller Area Network Flexible Data Rate)是一种现代化的CAN总线通信协议,它支持更高的数据传输速率和更大的数据负载。CAN FD单帧报文格式如下:
1. 起始位(1 bit):表示报文的开始。
2. 标识符(11/29 bit):用于标识报文的类型和发送者/接收者的信息。
3. 远程帧标志位(1 bit):用于指示报文是否为远程帧。
4. 数据长度码(DLC,4 bit):表示报文中数据的长度,最大可达到15字节。
5. 数据域(0-64 byte):存储实际的数据内容。
6. CRC(循环冗余校验,15/17 bit):用于检测报文传输过程中的错误。
7. CRC分隔符(1 bit):表示CRC的结束。
8. 帧结束位(1 bit):表示报文的结束。
以上是CAN FD单帧报文的基本格式。需要注意的是,CAN FD还支持扩展帧格式,其中标识符位可以是29位,而不仅限于11位。
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