CANFD的数据帧结构
时间: 2024-03-31 22:34:16 浏览: 144
CAN总线通信之详解数据帧
CAN FD的数据帧结构与传统的CAN总线协议有所不同,其数据帧包括以下几个部分:
1. 起始位(1 bit):表示数据帧的开始。
2. 控制位(1 bit):用于控制数据帧的传输,其中包括了数据长度码(DLC)和发射器间隔码(IFS)。
3. 数据长度码(DLC,4 bit):指示数据帧中所携带的有效数据字节数,可以是0-15。
4. 数据域(0-64 bit):包含了实际的数据信息,最大长度为64 bit。
5. CRC(15/17 bit):校验数据域中的数据是否正确。
6. CRC分隔符(1 bit):表示CRC校验位的结束。
7. 消息结束位(7/15 bit):用于表示数据帧的结束。
在控制位中,CAN FD引入了两个新的字段:位时间(BIT TIME)和发射器间隔码(IFS)。位时间指示了数据帧中的比特位传输时间,可以是1-31个时间单位。发射器间隔码用于实现数据帧的时间分割,可以是0-15。
需要注意的是,CAN FD的数据帧结构可以根据实际需求进行灵活配置,不同的数据帧结构可以支持不同的数据传输速率和数据传输量。
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