c++：vtk9.3重写vtkCameraOrientationWidget，使其显示为一个正方体的几何体，点击6个面切换到对应角度，鼠标悬浮高亮 给出具体注释代码实现

在VTK（Visualization Toolkit）9.3版本中，要重写`vtkCameraOrientationWidget`并将其改造成一个显示为正方体且支持通过点击六个面切换视角和鼠标悬浮高亮的交互控件，你需要继承`vtkCameraOrientationWidget`并自定义其关键部分。这里是一个简单的代码示例，包含了必要的注释：

// 引入所需头文件
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkCamera.h>
#include <vtkCameraOrientationWidget.h>
#include <vtkCubeSource.h>
#include <vtkActor.h>
#include <vtkPolyDataMapper.h>
#include <vtkProperty.h>
#include <vtkEventQtSlotConnect.h>

class CustomCameraOrientationWidget : public vtkCameraOrientationWidget
{
public:
  // 继承自vtkObject
  CustomCameraOrientationWidget()
    : SuperClass() // 初始化基类
  {
    // 创建正方体源
    cubeSource = vtkSmartPointer<vtkCubeSource>::New();
    cubeMapper = vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper>::New();
    cubeMapper->SetInputConnection(cubeSource->GetOutputPort());

    // 创建正方体演员，并设置其属性
    cubeActor = vtkSmartPointer<vtkActor>::New();
    cubeActor->SetMapper(cubeMapper);
    cubeActor->GetProperty()->SetColor(0.8, 0.8, 0.8); // 设置颜色
    cubeActor->GetProperty()->SetOpacity(0.75); // 设置透明度

    // 添加事件处理
    connect(this, &CustomCameraOrientationWidget::OnFaceClicked, this, &CustomCameraOrientationWidget::HandleFaceClick);
    connect(this, &CustomCameraOrientationWidget::OnMouseMove, this, &CustomCameraOrientationWidget::HandleMouseMove);
  }

protected:
  // 点击六个面的回调函数
  void HandleFaceClick(vtkObject* caller, unsigned long event, void* data)
  {
    VTK区域内放置6个虚拟face的代码，可以根据实际需求更新相机的角度，例如：
    switch (event) {
      case 0: // 正方体正面
        camera->Azimuth(45);
        break;
      // 其他五面类似，设置对应的角度变化
      // ...
    }
    // 更新渲染窗口
    this->GetRenderWindow()->Render();
  }

  // 鼠标移动时的回调函数，高亮当前鼠标位置的正方体面
  void HandleMouseMove(vtkObject*, unsigned long, void*)
  {
    // 获取鼠标位置，根据位置判断高亮哪一面
    // 使用cubeMapper->GetInput()->GetPointCells()获取正方体的六面细胞
    // 高亮相应的cell并调整cubeActor的color或specular highlight
  }

private:
  // 实例变量
  vtkSmartPointer<vtkCubeSource> cubeSource;
  vtkSmartPointer<vtkPolyDataMapper> cubeMapper;
  vtkSmartPointer<vtkActor> cubeActor;

  // 为了简化示例，这里的事件连接直接在这里进行，实际项目应使用更恰当的事件管理机制
  VTKEventQtSlotConnect connect; // VTK9.3之后的事件连接机制
};

int main(int argc, char *argv[])
{
  // 初始化VTK环境和其他组件...
  // 创建一个CustomCameraOrientationWidget实例
  CustomCameraOrientationWidget *orientationWidget = new CustomCameraOrientationWidget;

  // 将相机连接到Widget
  orientationWidget->SetInteractor(myInteractor);

  // 开始渲染循环
  myInteractor->Start();

  return 0;
}

请注意，这个示例代码仅作参考，具体的实现可能需要根据你的项目结构、VTK库的具体版本以及所需的交互细节进行修改。此外，对于鼠标悬浮高亮功能，你可能需要进一步研究如何根据鼠标位置计算出正方体面上的相关点，然后应用不同的视觉效果。