c++：vtk9.3下vtkOrientationMarkerWidget内使用SetOrientationMarker绑定了vtkAnnotatedCubeActor对象，是包含6个面的正方体，如何判断鼠标单击的是哪个面 给出详细注释的代码实现

在VTK（Visualization Toolkit）9.3版本中，`vtkOrientationMarkerWidget`用于交互式地放置和旋转标记点（如箭头、立方体等）。如果你想在`vtkAnnotatedCubeActor`上设置标记并检测鼠标点击的是哪个面，可以按照以下步骤操作：

// 引入所需的VTK库
#include <vtkSmartPointer.h>
#include <vtkInteractorStyleTrackballCamera.h>
#include <vtkRenderer.h>
#include <vtkRenderWindow.h>
#include <vtkRenderWindowInteractor.h>
#include <vtkOrientationMarkerWidget.h>
#include <vtkAnnotatedCubeActor.h>

// 创建VTK对象
vtkSmartPointer<vtkRenderer> renderer;
vtkSmartPointer<vtkRenderWindow> renderWindow;
vtkSmartPointer<vtkRenderWindowInteractor> renderWindowInteractor;

// 定义并创建vtkAnnotatedCubeActor
vtkSmartPointer<vtkAnnotatedCubeActor> annotatedCubeActor = vtkSmartPointer<vtkAnnotatedCubeActor>::New();
annotatedCubeActor->GetMapper()->SetInputConnection(0, // 这里假设有一个输入数据源
    vtkDataSetReader::CreateDefaultInstance());
// 设置颜色或其他属性
annotatedCubeActor->GetProperty()->SetColor(1, 0, 0); // 红色立方体

// 创建vtkOrientationMarkerWidget
vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget> orientationMarkerWidget;
orientationMarkerWidget = vtkSmartPointer<vtkOrientationMarkerWidget>::New();
orientationMarkerWidget->SetOrientationMarker(annotatedCubeActor); // 设置标记为正方体
orientationMarkerWidget->InteractWithParentOn(); // 让标记跟随窗口移动

// 鼠标事件处理器
void OnClick(vtkObject* caller, unsigned long event, void* data) {
    if (caller == orientationMarkerWidget && event == vtkCommand::LeftButtonPressEvent) {
        int face; // 存储点击的面
        // 获取鼠标点击的位置在立方体的哪个面上
        // 这通常需要根据坐标系统转换和正方体的边界检查计算
        // 可能涉及到立方体贴图的映射，这里简化成一个示例
        switch (face) {
            case 0: std::cout << "Clicked on front face" << std::endl; break;
            // 添加对其他5个面的处理...
            default: std::cout << "Clicked elsewhere" << std::endl;
        }
    }
}

// 注册事件处理器
orientationMarkerWidget->AddObserver(vtkCommand::LeftButtonPressEvent, &OnClick);

// 初始化渲染窗口
renderWindow->AddRenderer(renderer);
renderWindowInteractor->SetRenderWindow(renderWindow);

// 开始渲染和交互
renderer->AddActor(annotatedCubeActor);
renderWindowInteractor->Start();

// 注意：以上代码中的正方形面的识别是一个简化示例，实际应用中你需要通过更精确的数学方法计算鼠标位置对应于立方体的哪一面。