cv2.medianBlur的具体实现

cv2.medianBlur函数是OpenCV库中用于中值滤波的函数，它的函数原型如下：

cv2.medianBlur(src, ksize[, dst])

其中，src是输入的图像；ksize是中值滤波器的大小，必须是大于1的奇数；dst是输出的图像。

cv2.medianBlur函数的具体实现如下：

1. 首先，对于输入的图像src，根据中值滤波器的大小ksize，对其进行边缘扩展，扩展的大小为(ksize-1)/2，这样扩展后的图像可以保证中心像素周围有足够的像素参与排序。

2. 然后，对于每个像素点，按照中值滤波的原理，将其周围(ksize,ksize)大小的像素值进行排序，选取其中的中位数作为该像素点的值。

3. 最后，将处理后的像素值写入输出图像dst中，返回输出图像。

具体实现可以参考以下代码：

import cv2

def median_blur(img, ksize):
    # 边缘扩展
    border_size = (ksize - 1) // 2
    border_img = cv2.copyMakeBorder(img, border_size, border_size, border_size, border_size, cv2.BORDER_CONSTANT, value=0)
    # 中值滤波
    dst = cv2.medianBlur(border_img, ksize)
    # 去除边缘扩展
    dst = dst[border_size:-border_size, border_size:-border_size]
    return dst