cv2.medianBlur()的具体实现

cv2.medianBlur()函数是OpenCV图像处理库中的一个函数，用于对图像进行中值滤波。中值滤波是一种常见的非线性滤波方法，可以有效去除图像中的噪声。

具体实现步骤如下：

1. 将待处理的图像转化为灰度图像。

2. 定义一个滑动窗口，将其与图像进行逐个扫描。

3. 对于窗口内的像素值进行排序，取其中位数作为当前像素的值。

4. 将当前像素的值替换原图像中的像素值。

5. 重复以上步骤，直到对整张图像中的所有像素进行处理。

下面是cv2.medianBlur()函数的具体实现:

import numpy as np
import cv2

def medianBlur(src, ksize):
    # 获取图像宽高
    height, width = src.shape[:2]
    # 定义输出图像
    dst = np.zeros((height, width), dtype=np.uint8)
    # 获取滤波器尺寸
    kh, kw = ksize, ksize
    # 获取滤波器半径
    r = (kh - 1) // 2
    # 对图像进行扩边
    src_ext = cv2.copyMakeBorder(src, r, r, r, r, cv2.BORDER_REFLECT)
    # 遍历图像
    for i in range(r, height + r):
        for j in range(r, width + r):
            # 获取滤波器窗口
            window = src_ext[i - r:i + r + 1, j - r:j + r + 1]
            # 对滤波器窗口进行排序
            window_sort = np.sort(window.flatten())
            # 获取中值
            median = window_sort[(kh * kw - 1) // 2]
            # 将中值赋给当前像素
            dst[i - r, j - r] = median
    return dst

该函数接受两个参数，分别是待处理的图像和滤波器的尺寸。函数返回处理后的图像。