标准库的GPIO输出电平取反函数

标准库的GPIO输出电平取反函数可以使用以下代码实现：

void HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)
{
  GPIOx->ODR ^= GPIO_Pin;
}

其中，`GPIOx`是GPIO端口的指针，`GPIO_Pin`是GPIO引脚的位掩码。该函数将指定引脚的输出电平取反。

相关问题

HAL GPIO读电平函数

HAL库中，用于读取GPIO引脚电平的函数为HAL_GPIO_ReadPin()，其函数原型为：

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

其中，GPIOx为GPIO端口号，GPIO_Pin为GPIO引脚号，函数返回值为GPIO_PinState类型，表示GPIO引脚的电平状态，其枚举值为GPIO_PIN_RESET或GPIO_PIN_SET。

示例代码：

//读取PA0引脚电平
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0) == GPIO_PIN_SET)
{
    //PA0引脚电平为高电平
}
else
{
    //PA0引脚电平为低电平
}

注意：在使用HAL_GPIO_ReadPin()函数前，需要先初始化GPIO的相应引脚。

stm32f103c8t6翻转GPIO电平标准库库函数

使用标准库库函数可以使用以下代码翻转GPIO的电平：

// 假设要翻转的GPIO引脚为PA5
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

// 翻转GPIO电平
GPIOA->ODR ^= GPIO_PIN_5;

使用上述代码，先初始化GPIO引脚为输出模式，然后使用`^=`异或操作符翻转GPIO的电平。这里通过修改GPIOA的ODR寄存器的第5位来实现翻转，即将第5位从1变为0或从0变为1。