s_1 = Servo(1))

`if __name__ == '__main__':` 是Python中的一种常见模式，用于区分模块的导入和直接执行。当你在一个模块中看到这个条件语句时，它的作用是在该模块被作为独立程序（而非被其他模块导入）执行时才执行其中的代码。这是为了防止循环导入问题，以及让模块内部的初始化逻辑只在主程序启动时执行。

举个例子[^1]，假设有一个名为`servo.py`的模块，其中定义了一个类`Servo`，通常情况下，如果你这样导入并实例化：

from servo import Servo

s1 = Servo(1)

那么`Servo`类的初始化不会包含在`if __name__ == '__main__':`块内。但如果你想在单独运行`servo.py`文件时创建`Servo`实例，可以这样做：

# servo.py
class Servo:
    def __init__(self, id):
        print(f"Creating servo with ID {id}")

if __name__ == '__main__':
    s1 = Servo(1)
    print("__main__: Servo created.")

现在，当直接运行`servo.py`时，会看到`Servo`类的实例化信息和额外的消息`__main__: Servo created.`。所以，`s1 = Servo(1)`这一行只会出现在`servo.py`作为独立程序执行时。