没有可用的软件包 robotpkg-py36-qt4-gepetto-viewer-corba，但是它被其它的软件包引用了。 这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃， 或者只能在其他发布源中找到

这种情况可能是由于软件包的依赖关系出现问题。你可以尝试以下方法解决问题：

1. 确认你的软件源已正确配置并更新到最新版本。你可以使用以下命令更新软件源：

   sudo apt-get update

2. 如果软件包确实已经被废弃了，你可以尝试寻找替代软件包或者手动安装该软件包的较早版本。

3. 你可以尝试在其他发布源中查找该软件包。你可以使用以下命令查看所有可用的发布源：

   apt-cache policy

4. 如果以上方法都没有解决问题，你可以尝试手动安装该软件包。你可以从软件包的官方网站或者其他可靠的第三方网站下载该软件包，并按照其指示进行安装。

相关问题

gepetto-viewer-python包不存在

Gepetto-viewer-python 包目前确实不存在。Gepetto-viewer-python 是 Gepetto-viewer 的 Python 绑定，用于在 Python 中使用 Gepetto-viewer 进行 3D 可视化。你可以使用其他的 Python 3D 可视化库，比如 VTK、Mayavi、Matplotlib 等等。如果你需要更多帮助，可以提供更具体的问题描述。

使用robotpkg安装gepetto

您可以按照以下步骤使用robotpkg安装gepetto：

1. 首先，确保您已安装robotpkg工具。您可以从robotpkg官方网站下载适用于您的操作系统的安装程序。

2. 打开终端并输入以下命令以更新robotpkg软件包索引：

   $ sudo apt-get update

3. 安装gepetto软件包。使用以下命令：

   $ sudo apt-get install robotpkg-py27-gepetto-viewer-corba

这将安装gepetto-viewer-corba软件包和所有依赖项。

4. 等待安装完成后，您可以尝试运行gepetto-viewer-corba并查看其是否成功安装。在终端中输入以下命令：

   $ gepetto-viewer-corba

如果一切正常，您应该会看到一个3D视图窗口打开。

希望这可以帮助您安装gepetto使用robotpkg！