macbook安装gepetto

Gepetto是一个基于ROS的机器人仿真框架，可以在macOS上进行安装。以下是安装步骤：

1. 安装Homebrew，可以在终端中运行以下命令安装：

/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"

2. 添加homebrew/science tap，运行以下命令：

brew tap homebrew/science

3. 安装依赖项，运行以下命令：

brew install cmake qt eigen boost libccd fcl urdfdom assimp flann tinyxml opencv@2

4. 下载Gepetto Viewer，运行以下命令：

brew install gepetto-viewer

5. 下载Gepetto插件，运行以下命令：

brew install gepetto-gui

6. 安装ROS和catkin，可以参考ROS官网的安装指南。

7. 在catkin工作空间中，运行以下命令构建gepetto插件：

cd catkin_ws/src
git clone https://github.com/ros-gbp/gepetto_gui.git
cd ..
catkin_make

安装完成后，你可以在终端中运行gepetto-viewer命令来启动Gepetto Viewer。