基于FPGA和verilog语言的三层电梯控制器

下面是一个基于FPGA和Verilog语言的三层电梯控制器的代码示例：

module elevator_controller (
  input clk,
  input reset,
  input [2:0] floor_buttons,
  input [2:0] elevator_positions,
  output [2:0] floor_leds,
  output [2:0] elevator_directions,
  output [2:0] elevator_states,
  output [2:0] door_open
);

reg [1:0] elevator_states_reg [2:0];
reg door_open_reg [2:0];

always @(posedge clk or posedge reset) begin
  if (reset) begin
    for (int i = 0; i < 3; i = i + 1) begin
      elevator_states_reg[i] <= 2'b00; // 初始化电梯状态
      door_open_reg[i] <= 1'b0; // 初始化门关闭状态
    end
  end else begin
    for (int i = 0; i < 3; i = i + 1) begin
      case (elevator_states_reg[i])
        2'b00: begin // 电梯空闲状态
          if (floor_buttons[i] != elevator_positions[i]) begin
            elevator_states_reg[i] <= (floor_buttons[i] > elevator_positions[i]) ? 2'b01 : 2'b10;
          end
        end
        2'b01: begin // 向上运动状态
          if (elevator_positions[i] != floor_buttons[i]) begin
            elevator_states_reg[i] <= (elevator_positions[i] < floor_buttons[i]) ? 2'b01 : 2'b10;
          end else begin
            elevator_states_reg[i] <= 2'b11; // 到达目标楼层，进入开门状态
          end
        end
        2'b10: begin // 向下运动状态
          if (elevator_positions[i] != floor_buttons[i]) begin
            elevator_states_reg[i] <= (elevator_positions[i] > floor_buttons[i]) ? 2'b10 : 2'b01;
          end else begin
            elevator_states_reg[i] <= 2'b11; // 到达目标楼层，进入开门状态
          end
        end
        2'b11: begin // 开门状态
          elevator_states_reg[i] <= 2'b00; // 切换到空闲状态
        end
      endcase
    end
  end
end

always @(posedge clk) begin
  for (int i = 0; i < 3; i = i + 1) begin
    case (elevator_states_reg[i])
      2'b00: begin // 空闲状态，所有楼层灯熄灭，方向不确定，门关闭
        floor_leds[i] <= 3'b000;
        elevator_directions[i] <= 2'b00;
        door_open[i] <= 1'b0;
      end
      2'b01: begin // 向上运动状态，显示当前楼层灯，方向向上，门关闭
        floor_leds[i] <= elevator_positions[i];
        elevator_directions[i] <= 2'b01;
        door_open[i] <= 1'b0;
      end
      2'b10: begin // 向下运动状态，显示当前楼层灯，方向向下，门关闭
        floor_leds[i] <= elevator_positions[i];
        elevator_directions[i] <= 2'b10;
        door_open[i] <= 1'b0;
      end
      2'b11: begin // 开门状态，显示当前楼层灯，方向不确定，门打开
        floor_leds[i] <= elevator_positions[i];
        elevator_directions[i] <= 2'b00;
        door_open[i] <= 1'b1;
      end
    endcase
  end
end

assign elevator_states = elevator_states_reg;
assign door_open = door_open_reg;

endmodule

这个示例代码实现了一个三层电梯控制器。它接收来自三个楼层按钮的输入和三个电梯位置的输入，并根据当前电梯状态控制楼层LED灯、电梯运行方向和门的状态。每个电梯都有独立的状态和门控制。具体的FPGA实现可能会有所不同，但这个示例可以作为一个起点来帮助你开始设计三层电梯控制器的Verilog代码。